stdio.h や math.h などが見つからないと言われる場合
open /Library/Developer/CommandLineTools/Packages/macOS_SDK_headers_for_macOS_10.14.pkg
で SDK header をインストールしなければならない。
Mojave で clang が stdio.h などを見つけられない場合
Category tech.
GYSFFMANC(MT3333)が定期的に受信できなくなる
秋月で売っているGYSFFMANC(MT3333) GNSSモジュールがおかしい。
中央下のグラフを見るのがわかりやすいが、定期的に (衛星が見えているにも関わらず) 一切受信できなくなり、しばらくすると回復するという挙動をする。なので全く安定して受信できない。
- 少しずつ SV Used が減少しはじめ、3D Fix を維持できなくなる。SV View はほぼ変化しない
- リセットから3〜4時間経過すると一切受信できなくなる
- そこからしばらくすると、再び受信できるようになる
- 上記の挙動を繰替えす
- 一切受信できなくなったタイミングで手動でリセット・ホットスタートすると即座に 3D Fix される。これよりアンテナの問題ではないと考えられる
- ほぼ同じ位置に別のアンテナをつけ、別の受信機(ublox NEO M8N) をつかって測位しているが、そちらではこのような現象は起きない。衛星の見える環境の問題ではないと考えられる
その他の情報
- バージョンは AXN_5.1.2_3333_17113000
- GPSとGLONASS で測位。SBAS の有効・無効は関係なく再現する。
- GLONASS は表示にはでるが測位に使われている形跡がないように思う。
考察
ゴミなのでは? とりあえず使用に耐えないので買って損してイライラするが、挙動について考えてみる。
- 衛星のエフェメリス情報の有効期限が4時間なので、周期と似ていて怪しい
- 3D Fix した状態だと捕捉している別の衛星の情報を一切処理しないとか？
- 特定の環境でだけ再現する可能性がある？
- 受信環境が悪い、かつ既に 3D Fix 状態だと他の衛星を無視するとか？
- ファームのバグ (メモリリークみたいな？)
- メモリリークとかでスタックするならリセット後にメッセージが出て、それが記録されると思うが、それは観測できない
よくわからんけど、とりあえずこのモジュールはおすすめできない。中国の怪しい GNSS モジュールのほうがはるかに安定している……
74HC04 の出力インピーダンス
データシートにまさにこれという値は載っていないので計算する必要がある。VCC などによって出力インピーダンスが変わってくる。
たとえば Toshiba の TC74HCU04 の場合、「出力電圧」は以下のようになっている。
または
で出力インピーダンス(最小)がわかる。H レベルのときは 4.5V のときだと (4.5 - 4.18) / 4e-3 = 80,、6.0V のときだと (6.0 - 5.68) / 5.2e-3 = 61。5V で中間ぐらいとすると 71Ω ぐらいか。