プログラム方法

この MCU は System Memory という領域を持っており、ブートローダーが最初から書きこまれている。詳細は AN2606

USB 経由で DFU するには、基板上の BOOT0 を押しながら、NRST を押せば良い。

Bus 020 Device 008: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM32  BOOTLOADER  Serial

として認識される。

platformio

https://docs.platformio.org/en/latest/boards/ststm32/blackpill_f401cc.html

blackpill_f401cc というのがある。たぶんこれなので、一旦これで試す。

platformio init --board=blackpill_f401cc

残念ながら mbed framework が使えないみたいなので、一旦 arduino でいく src/main.cpp

#include "Arduino.h"

#ifndef LED_BUILTIN
#define LED_BUILTIN 13
#endif

void setup() {
	pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
	digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
	delay(500);
	digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
	delay(500);
}

pio run

.pio/build/blackpill_f401cc/firmware.bin ができるので、BOOT0 を押しながら NRST を押し、USB DFU モードにする。この状態で dfu-util で書きこめる。

dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08000000:leave -D .pio/build/blackpill_f401cc/firmware.bin 

mbed のカスタムボード定義

とりあえず mbed のほうが好みなので mbed を使えるようにしてみる。こういうことするとハマりやすいのであまりよくないが…

403 Forbidden に従いながらカスタムボードを定義する。

platformi.ini

[env:f401cc]
platform = ststm32
board = f401cc
framework = mbed
build_flags = -I$PROJECTSRC_DIR/TARGET_F401CC

boards/f401cc.json

# https://github.com/platformio/platform-ststm32/blob/develop/boards/blackpill_f401cc.json をコピペ

custom_targets.json https://github.com/ARMmbed/mbed-os/blob/e1c3de649dd9c16d9548f73b4bbb71858af904f7/targets/targets.json#L4834 から抜き出してコピペ

{
	"F401CC": {
		"inherits": ["FAMILY_STM32"],
		"core": "Cortex-M4F",
		"default_toolchain": "GCC_ARM",
		"extra_labels_add": [
			"STM32F4",
			"STM32F401",
			"STM32F401xC",
			"STM32F401VC"
		],
		"supported_toolchains": ["GCC_ARM"],
		"device_has_add": ["MPU"],
		"device_name": "STM32F401CC"
	}
}

cp -r ~/.platformio/packages/framework-mbed/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_STM32F401xC/TARGET_DISCO_F401VC src/TARGET_F401CC

#include "mbed.h"

DigitalOut led(PC_13);

int main() {
	for (;;) {
		led = 1;
		wait(0.2);
		led = 0;
		wait(0.2);
	}
}

これで pio run が走って .pio/build/f401cc/firmware.bin ができるはず。

time dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08000000:leave -D .pio/build/f401cc/firmware.bin 

で書きこみ。

9段のPN符号

「4.1 511-bit pseudo-random test pattern」となっているところが9段のもの。

「The pattern may be generated in a nine-stage shift register whose 5th and 9th stage outputs are added in a modulo-two addition stage, and the result is fed back to the input of the first stage. The pattern begins with the first ONE of 9 consecutive ONEs.」と文章で書いてある。

5th and 9th と書いてあるところが帰還多項式に対応しており、この場合

JavaScript での実装

以下のような任意のビット数(ただし32ビット以下)の LFSR のコードを書いた。全ビットが0でない限りは最大周期で全ての状態が出現する。

/**
 * Linear-feedback shift register
 *
 * reg: n bits register state
 * n: Bits(n) (up to 32bits)
 * taps: feedback polynomial (eg. x^16 + x^14 + x^13 + x^11 + 1 => [16, 14, 13, 11])
 * ref. https://en.wikipedia.org/wiki/Linear-feedback_shift_register
 */
function LFSR(reg, n, taps) {
	const mask = n === 32 ? (-1>>>0) : (1 << n) - 1;
	reg &= mask;

	const bit = taps.
		map( (tap) => reg >> (n - tap) ).
		reduce( (r, i) => r ^ i ) & 1;

	return ( (reg >>> 1) | ( bit <<  (n-1) ) ) & mask;
}

const start = 511;
let lfsr = start;
let period = 0;
do {
	lfsr = LFSR(lfsr, 9, [9, 5]);
	console.log('output:', lfsr>>(9-1), 'internal:', (lfsr | (1<<9)).toString(2).slice(1));
	period++;
} while(lfsr !== start);
console.log('this feedback polynomial period:', period);