fbcp は何をしている？

frame buffer をコピーするアプリケーションなのは名前から明らかだけれど、何のために？と思った。結論をいうと GPU でレンダリングした結果を SPI 接続の液晶へ表示させるためのハックのようだ。GPU を使わないなら入れなくても動かすことはできる。

dtb dts

dtb ファイル (コンパイル済みのデバイスツリーブロブ) が含まれているけど、ソースファイルがない。以下のようにするとソースにディスアセンブルできる。

dtc -I dtb -O dts -o waveshare32b-overlay.dts waveshare32b-overlay.dtb

以下のような感じのデバイスツリーとなっていた。

/dts-v1/;

/ {
        compatible = "brcm,bcm2835", "brcm,bcm2708", "brcm,bcm2709";

        fragment@0 {
                target = <0xdeadbeef>;

                __overlay__ {
                        status = "okay";

                        spidev@0 {
                                status = "disabled";
                        };

                        spidev@1 {
                                status = "disabled";
                        };
                };
        };

        fragment@1 {
                target = <0xdeadbeef>;

                __overlay__ {

                        waveshare32b_pins {
                                brcm,pins = <0x11 0x1b 0x16>;
                                brcm,function = <0x0 0x0 0x0>;
                                linux,phandle = <0x1>;
                                phandle = <0x1>;
                        };
                };
        };

        fragment@2 {
                target = <0xdeadbeef>;

                __overlay__ {
                        #address-cells = <0x1>;
                        #size-cells = <0x0>;

                        waveshare32b@0 {
                                compatible = "ilitek,ili9340";
                                reg = <0x0>;
                                pinctrl-names = "default";
                                pinctrl-0 = <0x1>;
                                spi-max-frequency = <0xf42400>;
                                rotate = <0x5a>;
                                fps = <0x19>;
                                bgr;
                                buswidth = <0x8>;
                                reset-gpios = <0xdeadbeef 0x1b 0x0>;
                                dc-gpios = <0xdeadbeef 0x16 0x0>;
                                debug = <0x0>;
                                linux,phandle = <0x2>;
                                phandle = <0x2>;
                        };

                        waveshare35a-ts@1 {
                                compatible = "ti,ads7846";
                                reg = <0x1>;
                        };

                        waveshare32b_ts@1 {
                                compatible = "ti,ads7846";
                                reg = <0x1>;
                                spi-max-frequency = <0x1e8480>;
                                interrupts = <0x11 0x2>;
                                interrupt-parent = <0xdeadbeef>;
                                pendown-gpio = <0xdeadbeef 0x11 0x0>;
                                ti,x-plate-ohms = [00 3c];
                                ti,pressure-max = [00 ff];
                        };
                };
        };

        __overrides__ {
                speed = <0x2 0x7370692d 0x6d61782d 0x66726571 0x75656e63 0x793a3000>;
                rotate = [00 00 00 02 72 6f 74 61 74 65 3a 30 00];
                fps = [00 00 00 02 66 70 73 3a 30 00];
                debug = <0x2 0x64656275 0x673a3000>;
        };

        __symbols__ {
                waveshare32b_pins = "/fragment@1/__overlay__/waveshare32b_pins";
                waveshare32b = "/fragment@2/__overlay__/waveshare32b@0";
        };
        __fixups__ {
                spi0 = "/fragment@0:target:0", "/fragment@2:target:0";
                gpio = "/fragment@1:target:0", "/fragment@2/__overlay__/waveshare32b@0:reset-gpios:0", "/fragment@2/__overlay__/waveshare32b@0:dc-gpios:0", "/fragment@2/__overlay__/waveshare32b_ts@1:interrupt-parent:0", "/fragment@2/__overlay__/waveshare32b_ts@1:pendown-gpio:0";
        };

        __local_fixups__ {
                fixup = "/fragment@2/__overlay__/waveshare32b@0:pinctrl-0:0", "/__overrides__:speed:0", "/__overrides__:rotate:0", "/__overrides__:fps:0", "/__overrides__:debug:0";
        };
};

Device Tree って何か？

簡単にいうとそのハードウェアのドライバの用の設定ファイル。ほぼ同じ制御方法をするハードウェアであっても、細かい制御アドレスの違い・使用バス・接続されているGPIOピンの違いが存在する。これらをいちいちカーネルにハードコードしてコンパイルするのは面倒なので、設定ファイルとして分離してある。ARM Linux だと標準的に使われている。

DTS ファイルの書きかた https://elinux.org/Device_Tree_Usage

• compatible = "ilitek,ili9340" の部分でドライバを指定している "vendor,product" 形式。

正直読むのに苦労する。完全に理解してない。

タッチコントローラのキャリブレーション

$ DISPLAY=:0 xinput_calibrator
...
Section "InputClass"
        Identifier      "calibration"
        MatchProduct    "ADS7846 Touchscreen"
        Option  "Calibration"   "195 3780 3881 252"
        Option  "SwapAxes"      "1"
EndSection

$ sudo vi /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf 
# copy calibration from above

Chromium を kiosk で自動起動する

raspi-config で起動モードを Desktop (autologin) に設定する。

sudo raspi-config

マウスカーソルを自動で消すやつをいれる。

$ sudo apt-get install unclutter

不正終了で残るファイルを reboot 時に消しておく。

$ crontab -e
@reboot rm -rf ~/.config/chromium/Singleton*

Raspberry Pi は Desktop の場合 LXDE が使われる。これの起動時に必要なものを自動起動するように設定する。

chromium-browser の引数は重要。とりあえずこのあたりを指定しておくと良い。

$ vi ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
#@lxpanel --profile LXDE-pi
#@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
#@xscreensaver -no-splash
#@point-rpi

@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank
@unclutter
@chromium-browser --remote-debugging-port=9222 --no-default-browser-check --noerrdialogs --kiosk --incognito https://example.com

Chrome を remote-debugging

• • remote-debugging-port をつけているので remote debugging が有効なのだが、おそらくループバックインターフェイスしか受け付けてないのでLAN内の他のコンピュータからは直接アクセスできなかった。このため他のコンピュータから Raspberry Pi へログインするときにポートフォワードする。

ssh -L 9223:127.0.0.1:9222 pi@192.168.0.23 

これで、ログインしたコンピュータで http://localhost:9223/ するとデバッグコンソールを出せる (タブ一覧が出るので選択すれば良い)。JS が実行できるので、raspi 上で操作しなくとも特定 URL に移動したり、リロードしたりできる。もちろんエレメントインスペクタも使うことができる。