STM32F103 C8 T6 の安いボードが ebay で売っているので買ってみました。水晶が実装済み基板が 300円程度。届いたボードに実装済みの外部水晶は8MHz (内蔵RCと周波数は一緒) のようです。また 32.768k の水晶もついています。他に実装されているのはLDOやUSBコネクタぐらいです。
なお USB デバイスを作りたい場合 RC オシレータだとクロック精度が足りないので外部水晶は必須です。
買ったのはこれです: http://www.ebay.com/itm/201529768817
型番について
- STM32F103 シリーズ
- STM32F103C8
- リファレンスマニュアル
STM32F103 C8 T6 という型番の読みかた
- C: 48pins
- 8: 64kbytes Flash
- T: LQFP パッケージ
- 6: -40〜85°C
をあらわしています。STM32F103x8 (64k) や STM32F103xB (128k) はスペックシート共通になっています。 (ピン数とFlashのサイズの違いのみなので)
特徴
以下個人的に良さそうと思った点です。
- STM32F103 は USB 1.1 FS (フルスピード=12Mbps) に対応している
- ADC が2つある (チャンネル数は10)
Cortex-M3 なので M0 よりはパフォーマンスが良さそうです。一方 FPU や DSP 関係の命令 (SIMDとか) は M0 同様ありません。
クロック
SYSCLK (システムクロック) は
の3種類のクロックソースがあります。
HSE はさらに HSE バイパスと HSE クリスタルとに別れています。バイパスは発振器のクロックを直接入れるモードです。
PLL のクロックソースにはHSIとHSEがどちらも使えるようになっています。
このボードの場合
8MHz の外部水晶がついてるので、8MHz の HSE を PLL のクロックソースとして 72MHz にします。USB 用のクロックもここから作ることになっています。
- PLL 入力クロックソースは HSE、分周なし
- PLL逓倍を9倍に (8 * 9 = 72MHz)
- USBプリスケーラは1.5に (72MHz / 1.5 = 48MHz)
- APB1 は2分周 (72MHz / 2 = 36MHz)
みたいになりそうです。が、とりあえず mbed 環境で動かしてみるためクロック設定は無視します (mbed 側で 72MHz に適当に設定されます)
書きこみ (Lチカ)
例によって環境を整える部分は platformio でやります。
platformio.ini は以下のようにします。nucleo_f103rb は型番違いですが、ほぼほぼ互換性があります。nucleo_f103rb の外部水晶も 8MHz のようで、この場合 mbed の初期化コードは一切変更なしでいけそうです。
本来 boards の追加をもっと簡単にできたらいいのですが、現状の platfromio だとそういうことはできなそうです。
# platformio.ini
# nucleo_f103rb は f103c8t6 とフラッシュサイズとピン数以外は互換
# 外部クロックも 8MHz で同じのためそのまま使える
[env:stm32f103c8t6]
platform = ststm32
framework = mbed
board = nucleo_f103rb
Lチカはこのようにしました
#include "mbed.h"
DigitalOut led(PC_13);
int main() {
for (;;) {
led = 1;
wait(0.5);
led = 0;
wait(0.5);
}
} PC_13 はボード上のLEDに繋がっています。nucleo_f103rb だと LED1 は PA_5 のようなので、ジェネリック名ではなくピン名で直接指定しています。
書きこみはこれまた ebay で購入した st-link2 を使いました (約400円)。Mac の USB ポートに繋ぐと特に何もしなくても認識するようでした。
ボードと st-link を接続して、USB 接続すると、基板上にも電源供給されます (別途電源供給はいらないようです)
書きこむためまず st-util を起動します。platformio で ststm32 環境をセットアップしておくと st-util もインストール済みのため楽です。
$ ~/.platformio/packages/tool-stlink/st-util
2016-04-14T00:48:41 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2016-04-14T00:48:41 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2016-04-14T00:48:41 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-04-14T00:48:41 INFO gdbserver/gdb-server.c: Chip ID is 00000410, Core ID is 1ba01477.
2016-04-14T00:48:41 INFO gdbserver/gdb-server.c: Target voltage is 3254 mV.
2016-04-14T00:48:41 INFO gdbserver/gdb-server.c: Listening at *:4242...
こんな感じで gdb server として立ちあがります。
別のターミナルから gdb server に接続してバイナリを送りこみます。
$ ~/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi/bin/arm-none-eabi-gdb .pioenvs/stm32f103c8t6/firmware.elf
> target extended-remote localhost:4242
> load
> cont
これでLチカできました。
ref
- USB サンプル
- mbed の初期化コード
- mbed-src/targets/cmsis/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/TARGET_NUCLEO_F103RB
- mbed ピン名定義
- mbed/TARGET_NUCLEO_F103RB/TARGET_STM/TARGET_STM32F1/TARGET_NUCLEO_F103RB
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