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最近の Raspberry Pi はデフォルトで ssh が無効
Raspbian 2016-11-25 のリリースから ssh がデフォルトで無効になっていて port 22: Connection refused となる。
起動してからキーボードで有効化してもいいが、boot パーティション (FAT) のルートに "ssh" という名前のファイルを作っておけば、sshd が起動するようになっている。
たとえば (OS X ) 以下のように
touch /Volumes/boot/ssh sudo umount /Volumes/boot