そういえば Topia さんに教えてもらった方法をつかった。メモめも。

1. ps x | grep screen で pts/xx をさがす
2. ps x | grep pts/xx | grep sshd して kill

あとタイムアウトするまでまてばアタッチできるようになるらしい。知らなかったので screen のセッション kill して起動しなおしてた (ひどい)