CrossPack

• CrossPack

OS X の path_helper を使ってパスを通しているらしく ( /etc/paths.d/50-at.obdev.CrossPack-AVR がインストールされる )、path_helper を無効にしている場合、自力でパスを通す必要がある。

/usr/local/CrossPack-AVR/bin

を PATH に追加する。

simavr

CrossPack 入れてからやる

• simavr

依存モジュールをインストール (homebrew を使用)

sudo brew install libelf
sudo brew install pango

Mac の場合、Arduino がインストールされている前提で Makefile が書いてある。CrossPack を使うようにするには make のオプションが必要 (Arduino.app が入ってるならいらないと思うが試してない)

make all AVR_ROOT=/usr/local/CrossPack-AVR AVR_INC=/usr/local/CrossPack-AVR/avr

run

avr-project で新しいプロジェクト (というか Makefile の雛形が欲しいだけ) を作って、main.c をいじってみる。

avr-project Foo
cd Foo
cd firmware
vim main.c

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>

static int uart_putchar(char c, FILE *stream) {if (c == '\n') uart_putchar('\r', stream); loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE); UDR = c; return 0;}
static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

int main (void) {
	stdout = &mystdout;
	printf("init\n");

	long i;
	DDRB = 1;

	for (;;) {
		PORTB ^= 1;
		printf("delay PORTB:%x\n", PORTB);
		_delay_ms(1000);
	}
	return 0; // never reached
}

make
/path/to/simavr-simavr/simavr/run_avr -m atmega8 -f 8000000 main.hex

avr の stdio.h に printf のやりかたは書いてあるからコピペしたらだいたい良い。

printf デバッグ相当のことはこれでできるが、ピンの状態をいじったりするのはたぶん gdb で直接メモリ書きかえる感じになるっぽい。そこまでわかっていない。