使いかた

• プローブ(ホールセンサ)を本体に接続する
• ON/OFF キーで電源を入れる
• プローブのキャップをとる
• 可能なら磁力がないところ(磁性シールドされたところ)で Null キーを押してゼロセットする
  • 地磁気は東京付近だと 46000nT つまり 46μT なので 200mT レンジでは下一桁の表示に影響する
    • プローブを回転させると S0.00〜N5.00ぐらいまでの動きがあるオフセットが乗ってるかも？

プローブの向きはたぶん「T」が書いてあるほうが表で、表から裏方向への磁力線に対して正 (N) の表示をするらしい。磁力線は N から出て S に入る。つまり、プローブの裏 (距離が書いてある面) を見ながら磁石のある面に対してプローブの表をあてたとき、表示される極性が N なら、あててる磁石の面は N 極になる。

赤い線が N 極を示していて、このようにプローブをあてると表示も N となる。

ちょっと遊んでみる

ref

• 形状ごとの表面磁束密度の分布例 https://www.neomag.jp/shop/support/support_howmagnet3.php

デバイスツリーファイルの仕様

https://www.devicetree.org/specifications/

.dts あるいは .dtsi はデバイスツリーソースファイルで、この記法はデバイスツリーの仕様の最後らへんに書いてある。

デバイスツリーの仕様上、プロパティ名には , # @ などが有効で、特に意味のある記号ではないので読むとき注意。例えば # が行頭についていてもコメントという意味ではなく、名前の一部として numbet of の意味で使われている。

あくまで設定ファイルなのでこれをどう扱うかは実装による。

Zepher のデバイスツリー

例:BlackPill F401 の dts https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/master/boards/arm/blackpill_f401ce/blackpill_f401ce.dts

ボードごとにデバイスツリーがある。ボードのデバイスツリーファイルは使っている mcu のデバイスツリーファイルを include するような形でソースファイルが共通化されている。

https://docs.zephyrproject.org/2.3.0/guides/dts/howtos.html あたりがざっくりわかりやすい。

デバイスツリーファイルはビルド時に特定の規則でヘッダファイルに変換される。単純は値は DT_PROP() というマクロでとれる。

struct device

struct device* device_get_binding(char*) という関数で指定した名前の struct device* を取得できる。

device_get_binding() は DEVICE_DEFINE() で宣言されたデバイスを取得する。全ての struct device* は配列として RAM に配置されているが、これはリンカで解決される。

DEVICE_DEFINE() は

__attribute__((__section__(".device_" #level STRINGIFY(prio))))

をつけて struct device を宣言しており、これをリンカスクリプトで集めて配置している。

感想

特殊なセクション名を使ってリンカで配列を構成しておくというのが(もしかしてこの手のやつでは当たり前なのかもしれないけど)、はじめて見たし発想がなかったのでおもしろポイントだった。

基準電圧源

Aliexpress でいくつか買ったやつで考える。

マルチメータ

上の基準電圧源をいくつかのマルチメータで測ってみる。といってもあまり確度が高いのは持ってない

一般的なハンドヘルドデジタルマルチメータ(1000円〜8000円)の電圧レンジの測定確度はよくて4桁±0.5%ぐらい。中級機 (9000円〜数万円)で 5.5桁±0.05% ぐらい。非常に高精度のもの (10万円〜) で6.5桁±0.004%

温度係数は安いものだと規定されてないものがほとんど (あんまり意味ないんだろう)。

基準電圧源と温度ドリフト・経年ドリフト

基準電圧源に書いてある数字は信用するとして (つまり基準電圧源のトレランスは無視する)、この結果に対しどの程度の温度ドリフトと経年ドリフトがあるかを考える。

CD771

サンワの安めのDMM、3999カウント ±0.9%±2d

UT210E

安いクランプ型のマルチメータ。直流電圧は普通にテストリードで測れる。2000カウント ±0.7%±3d