rename コマンドで可能だぞ。rename コマンドは Perl の式でファイル名を置換可能だ！
「拡張子のないファイル」にマッチするシェルのglob表現は簡単ではないし、シェルスクリプトの for 文の文法はだいたいいつも忘れている。rename コマンドは Perl の正規表現という大変慣れたものを使え、sed や awk などと比べても安心感がある。
rename -v -n 's/^([^.]+)$/$1.txt/' *
置換が行われなかった場合リネームは行われない。-n はドライランなので実際に実行するときは外す。-v は verbose オプションで、つけておいたほうがいい。
この正規表現では . を含まないファイル名にマッチさせ、.txt をファイル名にあとに追加している。
備考
Ubuntu の wiki によると
UNIXにこのコマンドがないこともあって余り知られていませんが、どのLinuxにも含まれています。
らしいが、本当のところどうなのかよくわからないぞ！ すくなくとも Ubuntu では使用可能だ！ なお OS X には含まれていない。
OS X では brew install rename で入るが、これは Ubuntu のパッケージのものとはまた別のバージョンである。ただし高機能版であり、-v -n オプションは互換性がある (-n の longname は Ubuntu 版では no-act だが、homebrew で入るものは --dry-run または --just-print となっている)。
copyright
ライセンスはどちらも This script is free software; you can redistribute it and/or modify it under the same terms as Perl itself. となっており Perl と同一 (Artistic License) のようだ。原版と同じ名称を使ってはいけないライセンスだった気がするが……
Ubuntu 版
# This script was developed by Robin Barker (Robin.Barker@npl.co.uk),
# from Larry Wall's original script eg/rename from the perl source.
homebrew 版
AUTHORS
Aristotle PagaltzisIdea, inspiration and original code from Larry Wall and Robin Barker.
となっており、Larry Wall (Original?) → Robin Barker (Ubuntu版) → Aristotle Pagaltzis (homebrew版) という感じで進化している雰囲気がある
