経緯

これまで go-gl を使って頑張っていたが、いつのまにか go-gl の構成が変更され、ビルドができなくなってしまった。

go には依存パッケージのバージョン指定を行う方法がないので (ないよね？) 最新に追従する以外の選択がないのだが、いきなりビルドが通らなくなるみたいな事態がおこるともうやる気がしない。

継続的にメンテするほどの変更は入れてないが「ときどき実用しているアプリケーション」が割とどうでもいい理由で壊れるととにかくやる気が失せる。なので、できるだけ壊れなそうなものに依存するようにしたい。

その点ウェブ技術に依存しておけば、あまりひどい非互換は入らないことが期待できるし、最悪壊れてもググれば非互換情報が見つかりやすく、対処しやすい。そしてそもそも JS で書くのでビルドできないような事態にはならない。

構成の変更

前のバージョンでは go-gl を使い、go で書いたプロセスで直接ウィンドウを作ってレンダリングしていたが、構成の変更により、go で書く部分は portaudio を使って任意のサンプリング周波数で信号のFFTを行い、WebSocket からストリームで投げ続けるというシンプルな動作を行うようになった。(44.1kHz 固定なら WebAudio + WebWorker でできそうだが、すくなくとも 96kHz サンプリングはしたいので WebAudio はつかってない)

ブラウザ側のJavaScriptでgoプロセスへ WebSocket の接続を行い、データを受信し次第 WebGL を使ってレンダリングを行う。

これにより go の部分の cgo 依存は portaudio のみになった。portaudio は非常に薄いラッパーなので将来非互換が入るような余地がほぼないと思われる。安心

備考

別に go に限ったはなしではなく、ビルドができるできないとか依存がどうとか、とにかくダルイ。やらなくてすむことはやらないようにしよう。

毎回 canvas の内容を全部描く

http://cho45.stfuawsc.com/spectrum-performance/canvas-redraw-whole/

		ctx.putImageData(
			ctx.getImageData(0, 1, canvas.width, canvas.height - 1),
			0, 0
		);

上のようなコードで canvas 全体を 1px ずらして、最後の一行に新しいデータによる putImageData() をさらに行う。

ピクセルデータを直接シフトさせるやりかただと、一番ナイーブで実装が簡単だが実際のところかなり遅い。

35ms/render ぐらい。

2枚の canvas とっかえひっかえ追記で塗りつつ、DOM 的にエレメントを移動する

http://cho45.stfuawsc.com/spectrum-performance/canvas-double-dom/

canvas の 描画自体は1px * width だけを常に上書きする形で行い、全体のスクロールは DOM でずらす (ブラウザに再描画をやらせる)

わかりにくいので動画にするとこんな感じで、2枚の canvas 要素を margin で使って動かして、親要素で表示領域を制限 (overflow: hidden) してる。

4ms/render

WebGL でテクスチャ2枚をとっかえひっかえし、シェーダーでスクロールする

http://cho45.stfuawsc.com/spectrum-performance/webgl-double-textures/

2枚 canvas とやっていることはほぼ同じだが、canvas の代わりに WebGL のテクスチャを2枚定義し、DOM の代わりにシェーダーを使う。

0.6ms/render

毎回 canvas の内容を全部描く (drawImage)

@cho45 デバイスがなくてコードを試せてないのですが、putImageData+getImageDataではなくてdrawImageにcanvas自身を渡してずらして一行描くのだと速くなりそうですがどうでしょう。

— Mayuki Sawatari (@mayuki) October 5, 2015

と言われて、drawImage! そういえばそんなのも! という感じだったので試したらこれは十分高速だった。

• http://cho45.stfuawsc.com/spectrum-performance/canvas-redraw-whole-drawImage/

0.6ms/render で WebGL でやるのと変わらないぐらい。

肌感覚

canvas へ広範囲に putImageData の繰替えしをするより DOM で移動させたほうが圧倒的に早いのがおもしろかった。

WebGL は面倒くさい分たしかに高速で、2D でも可能な限り使ったほうがよさそうだけど、直接文字のレンダリングができないとか (canvas に書いてからテクスチャとして転送する必要がある)、API 的に面倒とか、GLSL というシェーダー言語を覚える必要があるとか、難点もある。

とはいえ、面倒なぶん自力でチューニング可能なポイントが多いのでおもしろい。

備考

もっと早くなる方法がありそうなら是非お知らせください。

https://github.com/cho45/spectrum-performance

localhost 自己証明書

ググって出てくるコマンドだと対話的インターフェイスでどうでもいい情報を入力する必要があってダルいので一発で自己証明書つくれるようにします。

#!/bin/sh

cd dev

CN=localhost

openssl genrsa -out server.key 2048
openssl req -new -key server.key -out server.csr -subj "/C=JP/ST=Kyoto/L=Kyoto/O=Example/CN=$CN"
openssl x509 -req -days 1024 -in server.csr -signkey server.key -out server.crt
rm server.csr

server.key と server.crt を使って HTTPS サーバを立てます。

ホスト名解決

localhost だけでの開発ならいいが、LAN 内のスマートフォンなどから HTTPS な開発環境にアクセスしようと思うと、IP アドレス指定してもアクセスできない。Chrome の場合、ERR_CONNECTION_CLOSED (This webpage is not available) になる。

どうやらホスト名でアクセスしないとブラウザ側で強制的に接続を切るようで、どうしようもない。

ということで、一旦 LAN 内に DNS サーバを立てて該当コンピュータを名前でひけるようにする必要がある。(mDNS でいけないかと思ったけどダメだった)

node で DNS サーバを書ける実装もある (node-dns (native-dns)) のでこれを使えばとりあえず簡単に書ける。

• https://github.com/cho45/dedns

/etc/hosts 形式を読んで A レコード返すだけのは雑に書いた。

立てた HTTPS サーバと同じマシン上で良いので、port 53 で起動する。sudo が必要。

端末側でもこの DNS サーバを参照する必要がある。

Android では Settings → Wi-Fi → (接続中のネットワーク名を長押し) → Modify network とすすんで、Show advanced options にチェックを入れ、IP settings を Static に変え、DNS 1 にマシンのIP Addressを指定すれば反映される。

またはルータの設定を書き変えて DHCP 経由で通知する DNS サーバを変えてもいいけど、これはこれで面倒。

問題点：first paint がなかなか発生しない

HTML Imports はポリフィルされていない場合ブロックする (Chrome にしかネイティブ実装されてないから Chrome だけ)。インポート先がインポートしている場合再帰的にインポートするので、依存全部インポートが終わるまで表示が完全にブロックし、head内でインポートしていると画面描画が全く走らない。

Chrome の場合 first paint が走るまで現在表示中の内容を消さないので、リロードした場合特に「全く操作はできないのに表示はされている」状態になって気持ちが悪い。

なので、まずはインポートなしの状態ないし、最低限必要なものだけをインポートしてから、ロード画面を表示する。

ローディングプログレスがとれない

link要素のloadイベントでひとつのインポートの完了はわかるが、再帰的な全てのリクエストのプログレスをとることができない。

どうしようもない？ぽいので、intermidate なローディングプログレス表示するしかない。

CSS でアニメーションさせるのが現状では一番マシっぽい。

• http://ultra.zone/loading-animation-generator

コード

		<div class='loading'></div>
		<my-app></my-app>
		<script>
			requestAnimationFrame(function () {
				var link = document.createElement('link');
				link.rel = "import";
				link.href = "src/app.html"; // my-app の定義
				link.addEventListener('load', function () {
					var loading = document.querySelector('.loading');
					loading.parentNode.removeChild(loading);
				});
				document.body.appendChild(link);
			});
		</script>

link rel="import" は作って挿入してもちゃんと動いてくれるのでこれで良い。polyfill もちゃんと動いててうまく動く。

load イベントは再帰的なロードが全部終わってから発火するようになっている。

将来性

HTTP2 化してもカスタムエレメントの初期化処理はなくならないので、大量のカスタムエレメントを使う場合なんらかのローディング表示が必要ではないかという気がする。

appmanifest によるスタンドアロンアプリ化ではコンテナ(ブラウザ)側でそのうちちゃんとローディング出せるようになりそう。

現状

紙 vs コンピュータという点では、結局筆記で書いていくのは自分の場合長くは続かない気がしている。

今のところ8ページぐらい消費したけど、今やっていることに対してはそこそこ良い感じがする。ある程度以上に複雑になると図がないと厳しいけど、コンピュータ上で図を書くのは、書けないことはないけど今のところペンで書くよりも早く書けない。

一方で書いた図を編集させるのが難しいので図の試行錯誤はしにくいのと、字を書く分にはコンピュータ上に書いたほうが早いので、思考過程を最終的にデジタル化したいなら最初っから Inkscape 極めたほうが有益そうではある。

回路図

前回は 5V バッテリーの出力を直接合成しようとしていたが、それだとバッテリーの個体差によって電圧の差が大きく、うまくバランスできないうえに、損失が大きくなるという問題があった。

今回はバッテリー出力それぞれを欲しい出力電圧付近まで DC/DC で昇圧してから合成することにした。これにより、DC/DC で電圧で調整が効き、かなり近くに電圧をあわせられる。昇圧後に電流制限回路とダイオードを入れ、ロードシェアさせている。

FET は、最大で、許容する電位差×最大電流値だけの損失を発生させる。±0.5V 700mA だと 700mW。空冷でもよさそう。ただ、全体の許容電流を超えた電流を流そうとすると損失が激しく増えて熱くなるので危険。

結果

電圧を高めにして、ゆっくり電流を増やしていくと最大28Wぐらいとれた。

問題点