ebay で見つけて買ったやつシリーズです。表題のようなものを買ったので動かしました。

https://github.com/adafruit/Adafruit_LED_Backpack が割とよくできていて、これ使えばすぐに動かせました。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
// https://github.com/adafruit/Adafruit_LED_Backpack
#include "Adafruit_LEDBackpack.h"

// Adafruit_LEDBackpack matrix = Adafruit_LEDBackpack();
Adafruit_8x8matrix matrix = Adafruit_8x8matrix();


void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Serial.println("begin");
	matrix.begin(0x70);
	matrix.setBrightness(10);
	matrix.setTextSize(1);
	matrix.setTextWrap(false);
	matrix.setRotation(1);
}


void loop() {
	char* message = const_cast<char*>("Hello, World!\n");

	int16_t x, y;
	uint16_t w, h;
	// getTextBounds は \n で終わってないと width を正しく計算しない。
	matrix.getTextBounds(message, 0, 0, &x, &y, &w, &h);
	Serial.println("getTextBounds: ");
	Serial.print("  x = "); Serial.println(x);
	Serial.print("  y = "); Serial.println(y);
	Serial.print("  w = "); Serial.println(w);
	Serial.print("  h = "); Serial.println(h);
	Serial.println("");

	for (int16_t x = 8; x >= -(int16_t)w; x--) {
		matrix.clear();
		matrix.setCursor(x, 0);
		matrix.print(message);
		matrix.writeDisplay();
		delay(50);
	}
}

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BMP180 搭載のモジュールを ebay で買ってみたので試しました。約$2。どの気圧計にしろ温度計が必要で内部補正には使われていたりしますがだいたい内部用で外から値がとれません。このモジュールは温度もI2C経由で測れて一石二鳥モジュールです。

こんな感じのモジュールで、BMP180 以外に実装があります。これは 3.3V レギュレータで、5V 供給しても大丈夫なようになっています。(I2C のロジックレベル変換は簡易的ですが)。なので 5V の Arduino でも使えます。

BMP085 というものと互換性があるみたいで (BMP085はディスコン) それ用のライブラリがそのまま使えます。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>

// https://github.com/adafruit/Adafruit-BMP085-Library
Adafruit_BMP085 bmp;

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	int ok = bmp.begin();
	if (!ok) {
		Serial.println("bmp.begin() failed.");
		for (;;);
	}
}

void loop() {
	Serial.print("Temperature = ");
	Serial.print(bmp.readTemperature());
	Serial.println(" *C");

	Serial.print("Pressure = ");
	Serial.print(bmp.readPressure() / 100.0);
	Serial.println(" hPa");

	Serial.println();
	delay(1000);
}

Temperature = 19.40 *C
Pressure = 1011.48 Pa

Temperature = 19.40 *C
Pressure = 1011.47 Pa

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ebay で買ったシリーズです。$3 ぐらいで買いました。以下らへんのモジュールとよく似たものです。

• http://www.aitendo.com/product/10193
• https://www.olimex.com/Products/Components/Sensors/SNS-MQ135/

MQ-135 のほかすこし実装 (LM393など) があります。LM393 はコンパレータで、基板上の半固定で設定した閾値でデジタル出力できるようになっています。アナログ出力は MQ-135 直結です。

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C++ はながいこと食わず嫌いだった。とにかく「難しい」というイメージだけ先行していた。

しかし、あくまで better C として使う限りでは難しくないし、可読性が上がるので、 C++ を使わない手はないという気持ちになった。

#include <stdio.h>

typedef struct {
	unsigned counter;
} my_counter;

void my_counter_init(my_counter* this) {
	this->counter = 0;
}

void my_counter_incr(my_counter* this) {
	this->counter++;
}

unsigned my_counter_get_count(my_counter* this) {
	return this->counter;
}

int main() {
	my_counter counter;
	my_counter_init(&counter);

	printf("%d\n", my_counter_get_count(&counter));
	my_counter_incr(&counter);

	printf("%d\n", my_counter_get_count(&counter));
}

#include <cstdio>

class my_counter {
	unsigned counter;
public:
	my_counter(); // void init();
	void incr();
	unsigned get_count();
};

my_counter::my_counter() {
	this->counter = 0;
}

void my_counter::incr() {
	this->counter++;
}

unsigned my_counter::get_count() {
	return this->counter;
}

int main() {
	my_counter counter;

	printf("%d\n", counter.get_count());
	counter.incr();

	printf("%d\n", counter.get_count());
}

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3. 組込みでこそ C++

測定中、10MHz 付近に急激な落ちこみが観測されることがあって気になっていました。そういうものなのかなとも思ったのですが、調べてみたら同じような問題にあたっている人がいて、まぁよく考えたらそういうものではないよなという感じです。

• http://www.eevblog.com/forum/testgear/rigol-dsa815-tg-10-mhz-issue/

これは簡単に再現することができます。TGとSAを同軸で直結させて、TGを有効にし、10MHz 付近を拡大することで、変な落ちこみを見ることができます。

以下の画像がそうですが、明かに1dB 落ちこみがあるのがわかると思います。

あるいは、掲示板中にもありますが 10μH と 33pF ぐらいを直列に接続し、バンドパスフィルタを構成した上で 10MHz 付近を見ると、スカートが不自然になっているので非常に目立ちます。 冒頭の画像はこの方法での再現です。直結よりもわかりやすくおかしいことがわかります。

広いスパンで見ているときや、広いダイナミックレンジで見ているときには気付きにくいかもしれませんが、フィルタのようなものを測定するときはかなり気になる挙動だと思います。

10MHz 付近はアマチュア無線でも使う帯域ですし、基準信号付近ですから余計気になります。位相雑音がどうとかよりも致命的な問題でしょう。

現時点での解決方法

ファームウェアの 1.15 が1月22日にリリースされており、これにある程度の修正が含まれています。

最新のファームウェアは http://int.rigol.com/Support/SoftDownload/3 からダウンロードできます。

Product Series → Spectrum Analyzer → DSA815 Firmware_00.01.15.01.00 というのをダウンロードします。DSA815(DSP)update.rar というやつです。

DSA815update.sys を USB メモリのルートディレクトリにコピーして、DSA815 のフロントUSBポートに接続し、Storage の画面でこのファイルを選択したあと、Sys Update を選択すると、アップデートが開始されます。数分で終わり、再起動すると最新のファームウェアで起動します。

↑ 使ったUSBメモリです。自宅にUSBメモリがなく、SDカードリーダーとSDカードで代用しようと思いましたが、DSA815 では認識されませんでした。純粋な USB メモリじゃないとダメなようです。ググってみると、メーカー的にはできるだけ容量が少ないほうが信頼性が高いということになっているみたいです。とはいえ現時点で新品はもはら8GB未満は売ってません。これは USB 3.0 メモリですが、DSA815 は USB 3.0 に対応してないので、古くてもなんでもいいはずです (信頼性は別として)。

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3. DSA815-TG の 10MHz 付近の奇妙なバグとファームウェアアップグレード

スペアナがあったらやってみたかったことの1つとしてコモンモードフィルタ(RFチョーク)の評価というのがあります。だいたいトロイダルコアを使って作っており、トロイダルコアは再現性が高いので計算通りにやれば実用性能はでるはずなのですが、ちゃんと作れているか？はやはりはかってみなければわかりません。

スペアナがなくてもハムバンドでダミーロードを使いつつ高周波電流を頑張って測るという方法で一応検証はできるのですが、面倒くさすぎるので結局グラフ化したりまでしたことはありません。面倒くささが勝りすぎます。

その点スペアナがあれば一瞬で…… という気持ちがありました (実際は適切な治具がないと正確に測るのはやはり難しいのですが……)

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