デフォルトでプライベートIPアドレスを許可するようなLAN内向けのアプリケーションがあったりする。つまり192.168.0.13 とかでアクセスする分には特に設定せず問題なく繋がるというもの。

IP アドレスを調べる手間をはぶくため、mDNS 対応していて、voron2.local というホスト名でアクセスできるようになっているとする。この場合、このホスト名でアクセスするときだけうまくアプリケーションが動かないという挙動をすることがある。

mDNS で voron2.local などとアクセスした場合、解決されるアドレスは環境によって IPv4 だったり IPv6 だったりになる。IPv4 で解決されるなら 192.168.0.13 などでアクセスしたことと同じで、問題ない。

問題は IPv6 かつ、しっかりグローバルIPアドレスを持っている場合で、アプリケーションはグローバルIPアドレスからのアクセスをデフォルトで許可するわけにはいかないので拒否される。

この件でやっかいなのは、アプリケーション自体はデュアルスタックで IPv6 対応しているが、IPアドレスベースのアクセス制限をかけているというところで、アクセス制限をかけてない部分には問題なくアクセスできる。

これは localhost と書くと IPv6 対応したときに死ぬことがあると同種の問題といえる。ホスト名はデュアルスタック環境だとどちらに解決されるか環境依存なので、IPv6 環境になり、特に今回の場合はグローバルアドレスが付与されているという条件付きでうまく動作しない環境ができあがる。

net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1

dig aaaa voron2.local

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プリント中に一部のオブジェクトだけ反って浮いてきてしまった場合やベッドから外れてしまった場合などに、該当するオブジェクトだけスキップして他のを完成させることができる。

スライサ・ユーザインターフェイス・G-code 実行器でそれぞれやることがあり、協調しないと実現しないので、なかなか難しい機能といえる。

Mainsail のドキュメント https://docs.mainsail.xyz/features/exclude_objects に従えばほぼ良いが、事前処理についてはスライサで完結させたほうが良い。

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原則として、オーバーヒートしない限りできるだけたくさん電流を流すほうが安定する (トルクが高い)。

手元の Voron 2.4 の ABZ のモーターは Ralted Current 2A となっている。

RMS電流の最大は 0.707 をかけて 1.414A、ただし TMC2209 の最大電流が1.2Aなのでそっちで最大がきまる。

デフォルトは0.8Aになっていた。Zモーターは外に出ていて4つで重量を分けあってるが、A/B モーターは庫内でかなり加熱するのでちょっとこわい。

TMC2209 のリミットにあてるのも恐いので、とりあえず 1.0A にすることにした。→ 長時間やったあとサーモカメラでA/Bモーターの温度を見たところ60℃いかないぐらいだったので 1.1A に増やした。→音がやたらうるさくなったと感じたので1.0Aに戻した

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