BLE Nano は書きこみ器セットで購入しても $32.90 とかなりお得。BLE Nano Kit - Product 単体 なら $17.90。RedBear は香港みたい。公式の通販から最低送料のオプションで買っても割とすぐ届く。
ただのビーコンとして使うには高価に感じるかもしれないが、PCとの低消費電力無線通信デバイスでこの価格帯のものは殆どない。
そしてARM かつ、mbed を開発環境につかえる。なお Arduino からも書きこめる。ナイス。
載っている BLE モジュールも nRF51822 という界隈でデファクトスタンダートみたいなやつなので比較的情報が豊富。
そして小さい。小さいのは正義。その分IOは少ないが割となんとかなる。
0x3d はMessage Integrity Check (MIC)が失敗した、というエラーらしい。ホスト側で発生する。デバイス側から送られてきたメッセージのセキュリティチェックエラーのようだ。
ということで、デバイススタックの SoftDevice のバグでは？ と思うところだけど、そうではないらしい。どうやら mbed と相性が悪いらしい。
0x3d が出るのは最初はファームウェアのバグでどこかが stuck しているからだと思っていた。しかしどうも stuck していなくても 0x3d が起こることがある。で、そろそろ Nordic スタックのバグを疑ってみる。しかしそこのバグなら既にハマっている人がいるはずなのでググる。
すると Implement BLE security · Issue #44 · lancaster-university/microbit-dal · GitHub あたりに Nordic のバグじゃね？ みたいな話がでてくる。そこからサブイシューがつくられている。
MIC failures observed with secure BLE · Issue #61 · lancaster-university/microbit-dal · GitHub で
Problem is caused by mbed-classic disabling interrupts when a timer interrupt is triggered. This was too long for the underlying BLE stack to code with during critical radio events.
と原因と、さらに解決策がいくつか示されている。一番簡単なのが3つめなので、このプロジェクトでは3つめが採用されたっぽい。しかし肝心のコミットへのリンクはないので頑張って探す。
Merge branch 'secure-ble' · lancaster-university/microbit-dal@3c31479 · GitHub このコミットをつらつら眺めていくと、どうやら対策コードっぽいものが見つかった。
// configure the stack to hold on to CPU during critical timing events.
// mbed-classic performs __disabe_irq calls in its timers, which can cause MIC failures
// on secure BLE channels.
ble_common_opt_radio_cpu_mutex_t opt;
opt.enable = 1;
sd_ble_opt_set(BLE_COMMON_OPT_RADIO_CPU_MUTEX, (const ble_opt_t *)&opt); ここで SoftDevice の API を呼んで、無線アクティビティがあるときはCPUを完全にブロックしてアプリケーションの実行を止めるらしい。簡単なコードだ。
コピペしてみるとエラーの発生がなくなった。まじ良かった……
Apple が提供している Bluetooth Explorer の Event Log を開きっぱなしにしておけば、接続情報について常にデバッグログに残る。