apt では入らないので以下の arm のサイトから該当するものをダウンロードする
自分の環境では ~/app/xxx に sdk いれることが多いので
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2 tar xvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2 mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 ~/app/ cd ~/app ln -sf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 gcc-arm-none-eabi
して、.zshrc で ~/app/gcc-arm-none-eabi/bin にパスを通す