子供が生まれてから、洗濯機がアンモニア臭でものすごいことになることがあった。ちゃんと処理してるつもりなんだけど、どこかのなにかに尿が付着したままなのか、よくわからないが、とにかく何も対策をとれないでいたら、ものすごくひどいことになった。

アンモニア臭は何度洗っても落ちることがない。空っぽで洗濯機まわしなおしてもダメ。洗濯漕クリーナーとかしても完全に無駄。

結局、最終的にクエン酸大さじ1ぐらいを柔軟剤を入れるタイミングで投入することで完全におさめることができた。尿は水と反応してアンモニアになるらしく、水には良く溶けるので、水に溶けてる段階で化学的に完全に中和するのが最強っぽい。

多く入れすぎるとクエン酸臭が残るが、アンモニア臭よりはマシ。

NICHIGA(ニチガ) 無水 クエン酸 3kg 食品添加物規格 粉末 サプリメント 炭酸水 TK0 - NICHIGA(ニチガ)

NICHIGA(ニチガ)

5.0 / 5.0

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  3. 洗濯機からアンモニア臭

驚異の防臭袋 BOS(ボス)Sサイズ大容量200枚入り 赤ちゃん用 おむつ 処理袋 (袋カラー:ピンク) - BOS

BOS

5.0 / 5.0

みんな知らないと思うけど、うんこは臭い。これは確実に臭いを遮断できる。一見高価に感じるけど1枚約10円の課金アイテムなので、レジ袋に10円課金されるスーパーがあることを考えると特に高価ではない。

じゃあスーパーの袋とかでいいと思うじゃろ? あれは結構空気通すんやで。

キユーピー キューピー 全身ベビーソープ 泡タイプ ポンプ400ml 無香料 - キユーピー

キユーピー

4.0 / 5.0

泡で出てくるので使いやすい。むしろ、風呂のとき100%片手+α塞がってるので、石鹸タイプはかなり辛いと思う。

洗浄力はあまり高くないけど、あらいすぎるとアトピーになるみたいな話もあるので、そこそこの洗浄力でいいのでは??と思ってる。

ファルスカ 3way 防水シート 746024 - farska(ファルスカ)

farska(ファルスカ)

4.0 / 5.0

外でおむつ替えするなら必須。

  1. おむつ台が綺麗とは限らない。
  2. おむつ台を汚さないように。

ファルスカ コンパクトベッド ブラウン/エレファント 746012 - farska(ファルスカ)

farska(ファルスカ)

5.0 / 5.0

家が狭くていわゆるベビーベッドは置くスペースがないので選択肢に入らず、これをベッドとして使っている。6ヶ月ぐらいまでは夜と昼とでリビングと寝室をいったりきたりしてたので、簡単に動かせて良かった。

ただ最近動くようになってきて、夜中にベッドから抜けだすことがあって悩みどころがある。

家が広いんならベビーベッド買っておけばいいんじゃないですかね〜 (鼻クソほじほじ)

ラングスジャパン オーボール ラトル グリーン - ラングスジャパン

ラングスジャパン

4.0 / 5.0

街中で見掛けるベビーカーの殆どについててビビるぐらいの定番アイテムっぽい。ただ、最近うちの子供は最近興味を失いつつある。いろんな色がある。ベビーカーにつけっぱにしてる。

EDISONmama(エジソンママ) 歯がため カミカミBabyバナナ(3ヶ月から対象) 1個 (x 1) - EDISONmama(エジソンママ)

EDISONmama(エジソンママ)

5.0 / 5.0

なんか知らないがとても気に入ってカミカミしてくれる。手元がおぼつかないうちは、ちょっと目に入ったりしそうで怖い感じがするけど、慣れてくれば平気っぽい。

大人的にはバナナの先端をかじってほしいと思うじゃろ? むしろ足側を噛みまくる。足側にも形がちがういくつかの突起がついていて、考えられてるなあという商品だった。

 -

5.0 / 5.0

ベビーカーは不要とか言ってる人もいるけど、そういう人は大抵車持ってるブルジョアジーなので無視して良い。車ないなら必ず必要というレベル。

ベビーカーもピンキリで難しい。案外罠なのが「車高」で、安いと (上記製品は安いカテゴリ) 車高がかなり低い。車高が低いと、下の収納がほとんどないのと、夏はアスファルトの照り返しをもろにうけるのでちょっとかわいそう。

もうちょっと車高高めのがよかったかな〜 と思ってるけど、まぁいいです…

A型B型兼用 レインカバー - イマージ

イマージ

3.0 / 5.0

雨降ったら必要なのでベビーカーに常にいれとく。

LaVie おもちゃホルダー トリコロール ライン セット - LaVie

LaVie

3.0 / 5.0

おもちゃホルダーは必須。2セット買って使ってる。ベビーカーにつけっぱ。

ダイヤ (Daiya) ベビーカー フック BK 2個入 耐荷重3㎏ 滑り止め付き 荷物掛け ダブルフック 360度回転 頑丈 030504 A.ブラック 2個 (x 1) 030504 - ダイヤ

ダイヤ

4.0 / 5.0

どうしても出掛けるときは荷物が多くなるので、ベビーカーにかけられると便利。

ただし、かけすぎるとベビーカーが転倒するのでほどほどに… 産婦人科で転倒させてるのを見たことがある。子供が乗ってなかったので良かったけど、乗ってなかったからバランスが崩れたっぽい。

やりがちだけど、荷物をかけたまま子供をだっこしては絶対ならない。

赤ん坊カンパニー ブランケットクリップ ブラック 2個 (x 1) - 赤ん坊カンパニー

赤ん坊カンパニー

4.0 / 5.0

夏でも冬でも必要。かけておくだけだと動いたときに落下するし、車輪に絡まったりすると危険。

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5.0 / 5.0

エルゴは言わずと知れた抱っこ紐だけど、この手のものは必ず必要だと思った。街中で見かける抱っこ紐も8割ぐらいはエルゴだと思う。

出掛けるときだけじゃなく、寝かしつけたりするときも使ってる。15分〜30分動く子供を抱っこし続けるとほんとに腕が死ぬ。ただ、寝かしつけに使う場合、起こさずおろすのに技術力がいる。

エルゴベビー【正規代理店2年間保証付】インファントインサート(新生児からのエルゴに)(ギャラクシーグレー[CKEGR01003]) - Nikitea

Nikitea

3.0 / 5.0

首が座るまでしか使わないが、首が座るまでは必須なので買わざるを得ない。うちの子は2500gをちょっと下まわるぐらいで生まれてきたが、新生児のころはインサートを使ってもかなりスッカッスッカだった。

CBジャパン ジョイントマット(JOINTMAT) 厚め 12mm カラーマット チョコレート 30x30センチメートル (x 8) - シービージャパン(CB JAPAN)

シービージャパン(CB JAPAN)

5.0 / 5.0

結構じたばた暴れるし、倒れるのでフローリング直で置くとこわい。こういったマットは必ず必要だと思う。

トミーアルバム 命名セット TRU-1200 写真も貼れて簡単な記録も書き込める命名書 - トミーメモリアル

トミーメモリアル

3.0 / 5.0

せっかくなので命名!!!ってのをやった。手形足型もとったけど、インクがちょっと石油臭かった。

リッチェル 赤ちゃんおしりシャワー - リッチェル

リッチェル

5.0 / 5.0

最近じたばたするようになって使う機会が減ってきたが便利だった。おしりふきで擦るとすぐ赤くなるので、できるだけ洗い流すようにしたい。結構水圧出せる。冬は寒そうなので厳しいかも。

和光堂 ベビーのじかん 赤ちゃんの純水 [0か月頃から] 2L×6本 ベビーウォーター - 和光堂

和光堂

3.0 / 5.0

ミルクの調乳時だけ使ってる。冷蔵庫に入れておいて、半分は沸騰させて調乳し、もう半分ペットボトルから直接入れて適温にしてる。

普通の水だと全量沸騰させてさますみたいなのをやるハメになって、これはかなり辛い。

なお空きペットボトルでだいぶ長いこと遊ぶので捨てないで子供に渡すと便利。

【指定医薬部外品】ユースキンA 120g (手荒れ かかと荒れ 保湿クリーム) - ユースキン

ユースキン

5.0 / 5.0

【指定医薬部外品】ユースキンA スタンディングチューブ60g (手荒れ かかと荒れ 保湿クリーム) - ユースキン

ユースキン

5.0 / 5.0

おしり赤くなったとき風呂あがりに塗っていた。新生児から使えてなおかつ効果が著しく高く、大人まで使えるので買って全く損はしない。ユースキンは神。

【おしりふき 本体】グーン 肌にやさしい 70枚 - グーン

グーン

4.0 / 5.0

可愛いくていいんだけど、それ以上に目立つのが良い。ただ、楕円形なので交換のとき蓋をしめるのための位置あわせが若干面倒。

 -

4.0 / 5.0

呼吸時の微小な動きをセンシングして、動きがない場合警告を出すというしろもの。ちょっと高価だけど、ないと安心して寝れない (特に新生児の場合寝てるのか死んでるのかわからない) 産婦人科で使ってて知った。

動きだしつつあると、ベッドから抜け出したときにも反応するのは良い。ただ、近くに大人が寝ると、大人の振動にも当然反応するので、基本的には完全に独立したところに寝かさないとダメ

ピジョン 哺乳びん野菜洗い 本体 800ml - ピジョン

ピジョン

3.0 / 5.0

あんまり洗浄力は高くない。なんかラムネっぽい匂いがするので、人によっては嫌がるかもしれない。

うちでは3つ哺乳瓶があって、全部使いかった洗って消毒する運用だけど、使いおわったらすぐすすいで、この洗剤を入れてふっておいとくと結構それだけでも落ちてくれる

ピジョン ミルカー - ピジョン

ピジョン

3.0 / 5.0

出掛けるなら必要だけど、出番は多くない。

D-89授乳ケープBL - Sanko

Sanko

3.0 / 5.0

混合なので出掛けるときあると便利だけど、案外授乳室があるところにしか行かないので、それほど出番は多くない。とはいえ、いざというときないと困る。

【防除用医薬部外品】アースノーマット 60日用 蚊取り 蚊とり黒ブタ - アースノーマット

アースノーマット

5.0 / 5.0

子供が蚊に刺されたら面倒だなーと思って導入した。乳幼児がいても安全らしい。無臭なので設置したことを忘れるけど、いちおう定期的に換気が必要。

コンビ 哺乳びん除菌ケース 除菌じょーずα バニラ - コンビ

コンビ

5.0 / 5.0

哺乳瓶消毒はこれだけでやってる。電子レンジだけでいけるので簡単。

塩素系の消毒液は一切買ってない。

エールベベ マカロンをイメージしたオシャレでかわいい「3WAYクッション」 マカロン クリーミーショコラ(ベージュ) BB707 - カーメイト(CARMATE)

カーメイト(CARMATE)

5.0 / 5.0

授乳クッションはないと死ぬ。母乳だけでなく、ミルクのときも使う。

リッチェル ふかふかベビーバスR グリーン - リッチェル

リッチェル

3.0 / 5.0

首が座る4ヶ月ぐらいまでずっとこれで沐浴させてた。普通は1ヶ月ぐらいで普通の風呂に入れるらしいけど、首すわってない状態で普通に風呂入れるのはおそろしく難易度高く感じた。

ちなみにそれでも1回溺れさせた。ごめんよ… 男性の場合沐浴指導とか産科で受けないので、事前によくシミュレーションとレクチャーをうけること。

 -

4.0 / 5.0

がっちり座らせることができるので便利。背骨が整うまでは、あんまり座らせないほうが良いみたいなことも聞くので、それほど使用頻度は高くないけど、どうしても座っておとなしくしてほしい場合とかはしばらく静かに見ててくれるようになるので便利。]

ベビービョルン 【日本正規品保証付】 ソフトスタイ サンフラワー 046160 - ベビービョルン

ベビービョルン

3.0 / 5.0

離乳食はじまると必ず必要になる。全部プラスチックでできている。現在は事情があって使えてない… というのも、これを見ただけでなぜかまじでギャン泣きするため……

布製+コーティングされた前かけなら平気なので (貰いものなので詳細がわからない)、今はそれを使ってる。ただ、布製+コーティングのものはしっかり乾燥できないので臭くなりがちで、さっさとプラスチックにしたい…

最新決定版 はじめての育児 (暮らしの実用シリーズ) - 細谷亮太

細谷亮太

5.0 / 5.0

定番らしい。月齢別にできるようになることみたいなのが書いてあるけど、ものすごく個人差があるので、そこまでアテにはならない。この点ではもう一冊ぐらい定番の本がほしい。

病気の対応とか、離乳食とか、一通り網羅されており便利。

買わなかったもの

柔軟剤・ベビー用洗剤

ベビー用は別で洗えという人もいるけど、そんな面倒なことしてられないので普通に一緒にあらっている。かぶれたら考えようと思ってたけど、何の問題もでてないのでそのまま。

トップ ハイジア 洗濯洗剤 液体 詰替特大 1020g - トップ ハイジア (HYGIA)

トップ ハイジア (HYGIA)

5.0 / 5.0

洗濯用洗剤はずっとこれ。

紙おむつ処理ポット的なもの

ちょっと検討はしたけど買わなかった。

おしっこの場合はそのままデカいゴミ袋 (普通の半透明ものです) に入れ、うんちの場合は上記 BOS の袋に入れており、これで一切臭いはしないので買わなかった。案外カートリッジが高価なので、うんちの場合だけ BOS の最強の袋に入れるほうがコスパいいかなという感じ。

ベビーパウダー

お尻が赤くなったとき購入を検討したけど、昨今では「良くない」というのが主流の意見だったのでやめた。上記の通りユースキンが最強。

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  3. 年末だし子供関係で買ったものを一括でレビューするぞ!!!

加湿器の除菌タイム 液体タイプ 無香料 給水タンク内の除菌・ヌメリ防止専用除菌剤 500ml - 除菌タイム

除菌タイム

4.0 / 5.0

うちで使ってる空気清浄機 (ダイキン製) は加湿器の機能もついたもので、空気清浄機なので気化式なんだけど、結構気をつけて手入れをしていても、うっかり3日ぐらい水を入れたまま放置すると即臭くなり、一度臭くなるとかなり頑張らないと臭いがとれず、かなりの労力がかかっていた。

もうマジで面倒なのでと思い、半信半疑で上記製品を導入したら完全に解消された。前シーズンから使いはじめたけど、今のところかなり良い。

成分にカチオン系抗菌剤と書いてあるが、カチオンって 陽イオンってことなので、逆性石鹸と同じっぽい。ただ、具体的な成分はよくわからない。十分安全なのかよくわからないが、安全って書いてあるし信じとく。なによりとにかく利便性が高い。ちなみに加湿器に逆性石鹸 (オスバン) を添加するというのはググるとよく出てくる。

また、柿しぶエキスとも書いてあるが、気化させると多少これ由来っぽい乾いた匂いがする。あんまり好きではないが強力な匂いではなく、排気口に鼻を近づけないとわからないレベルなので気にするほどではない。

加湿タンクの容量に対してほんのちょっと (キャップの最低メモリのさらに半分程度) しか入れていないが十分効果がある。この容量でも一生ぶんぐらいありそう。

 -

5.0 / 5.0

男性向け洗顔料はメンソール入っててイライラするので最初から選択肢に入らない。女性向けでも変な香料が入ってるとイライラする。求めるのは

  • ほぼ無臭である
  • さっぱりする

で、いくつか試したけどこれで落ち着いてる。

ロゼット洗顔パスタ 海泥スムース 2個パック (120g×2個) - ロゼット

ロゼット

5.0 / 5.0

かなり完全に油落ちるので、これで洗顔した後に電気シェーバーをやろうとすると皮膚を滑らないレベル (シェーバーを先にやってる)

そのまま放っておくと乾燥しまくるので化粧水

地の塩社 モイスチャライジング どくだみ化粧水 500ml - 地の塩社

地の塩社

5.0 / 5.0

これは安いから使ってるけど、特に不満はない。

乳液は気に入ったのも見つけられてない。妻のを使ってる。さらっとして塗ったあと手に残らないのを求めてるけど見つけられていない。

体調不良で土曜日の午前中の短い時間しか参加してないが、少し交信した。

大きな収穫はブラジルとの交信成功だと思う。ちゃんと交信できたか心配だったけど LoTW でも QSL になっていた。

ブラジルといえば日本から最も遠いわけで、ベランダ設置のショボいアンテナに50Wで交信できたのは感動的だ (相手の耳が非常に良いということ)

なんかしらんが Mac の時計が狂う。JT65 というプロトコルは時刻に強く依存しているため、1秒以内に時計があっていないとうまく交信できない。

$ vim /etc/ntp.conf 
server ntp1.jst.mfeed.ad.jp iburst
server ntp2.jst.mfeed.ad.jp iburst
server ntp3.jst.mfeed.ad.jp iburst

デフォルトから書きかえて3つ設定しつつ、iburst (initial burst = 起動時の時刻急速修正) するようにしておく。

$ sudo killall ntpd
$ tail -F /var/log/system.log # 正常に起動してるか確認する

kill するだけで自動的に再起動される

$ watch ntpq -pn 
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter

==============================================================================
*210.173.160.27  172.29.2.50      2 u   46   64    3   57.774   -6.802  30.130
 210.173.160.57  172.29.2.50      2 u   45   64    3   72.701    2.007  30.066
 210.173.160.87  172.29.3.60      2 u   46   64    3   58.001   -6.619  49.201
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  3. Mac の時計がずれるので ntp.conf いじってみる

ガチ嘔吐するまで体調が悪化した。なんか悪いもの食べたのかもしれないけどよくわからない。

土曜日を0日として

  • -3〜-1日 下痢
  • 0日
    • 午前中 少し悪寒
    • 12時〜 昼食後 だるさと吐き気
    • 5時〜 さらにだるく 何度かにわけて嘔吐・下痢
    • 平熱
    • 熱めの風呂に入ってとりあえず寝る
    • 30分ぐらいごとに起きつつ下痢 (ほぼ水)
    • 熱が38度ぐらい
  • 1日
    • 急速に熱が下って平熱に

夜が恐しく長かった。そろそろ朝かなと思ったらまだ夜中の0時だったり。しかも夜中うんこが漏れて服洗ったり漂白するのがめちゃくちゃ辛かった。

今年体調不良がおおくてだいぶひどい…… なんでだろう。

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  3. 今年最悪の体調不良

SWR 計を作ったので、これと連携して、MLA のモーター動かして自動的に同調させる。

SWR 計つくったのは、そもそも本来これがやりたかったからなので、完全に yak-shaving
である。

アルゴリズム

  1. 適当に方向を決める (正転・逆転)
  2. 送信中になったら決めた方向に少し動かす
  3. SWR を計る
    1. 下がったらそのままさらに動かす
    2. 上がったら方向を逆にして動かす
  4. 繰替えす

SWR の大きさに応じて、一度に動かす量を可変する。

設計

既にアンテナ切替器などを Raspberry Pi に接続して管理しているので、これもそのようにする。つまり

  • I2C 接続でステッピングモーターを制御する基板をつくる
  • Raspberry Pi 上で SWR 計 と連動しながらステッピングモーターを制御する

ハードの実装

まず I2C でステッピングモーターを制御する基板をつくった。

特筆するようなことはなく、I2C 経由で方向とステップ数を書くとその通りにステッピングモーターを動かすというもの。

モーターとの接続は DIN 8PIN の一部にピンを使って行ってる。

ソフトの実装

SWR 計は USB Serial として接続し、モータードライバは Raspberry Pi の I2C バスに接続しているので、ソフトウェアは Raspberry Pi 上の Ruby で気軽に書ける。適当に書いたら動いた。

まとめ

SWR の測定誤差の関係で、連続送信していないと、どうしてもちょっと振動したり、同調点から離れすぎていると挙動不審になったりするのが改善点だが、このようなやりかたで概ねうまく動くことがわかった。

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  3. MLA 自動同調コントローラ
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  3. MLA 自動同調コントローラ


汎用パワーリレーによる同軸切替器を使っているが、やはり問題点がある

  • 大変すぎて二度と作りたくない
    • 壊れても修理したくない
  • VHF 以上ではいまいち
  • 100均のタッパーに入れているので信頼性がいまいち

そこで、市販の回転スイッチ式同軸切替器をリモート化するということを考えた。この場合

  • 信頼性は高い
  • コストパフォーマンスは悪くないが良くもない (2ポートなら3000円、3ポートなら8000円ぐらい)
    • 加えて制御用のモーターなどが必要 +3000円 程度
  • 切替器そのものが壊れても簡単に替えが効く
  • 制御部が壊れても切替器単体では使える
  • VHF 以上でも安定
  • 切替えは遅い

問題は切替器のスイッチをどう動かすかという点

対象の切替器

第一電波工業 ダイヤモンド 同軸切り換え機 CX210A - Diamond

Diamond

5.0 / 5.0

定番の第一電波工業の CX-210A

第一電波工業 ダイヤモンド CX310A 1回路3接点 同軸切換器 CX310A - Diamond

Diamond

4.0 / 5.0

3接点のものもあり、スイッチ部は同じなのでうまくいけば、応用も効きそう。

サーボモータ

切替器のスイッチを駆動するには多くとも半回転すれば十分なので、お手軽にやるならサーボモータが良さそう。

問題はトルクだが、試したところそこそこ低価格のものでも十分すぎるトルクはでることがわかった。

使ったのは GWS03T/2BBMG/JR 7.4kg・cm (4.8V) で、1000円。

ちなみに、さらに安価な SG90 (1.80 kg・cm) ではトルク不足だった。

モーターとスイッチとの固定

これが一番面倒。機械的にしっかり力が伝わるようにしないといけない。

CX-210A のスイッチ部は 6mm の固定幅なため、適当に 3mm 厚のアクリルを切ってはりあわせるだけで、ぴったりの大きさの治具を作ることができる。あとはこれにサーボホーンを固定して (M3 のタップを切った) やれば、結構綺麗にいく。

あとはサーボモータ本体と切替器を相対的に固定することが必要だが、100均の100cm四方のMDF材と100mm M3 のビス3本でなんとかした。サーボモータを固定するため、四角い穴をあけなければならないのがネックだが、MDF材は割と加工性が良く、カッターやプラスチックカッターでなんとかなる。

でもって冒頭のような感じになった

制御

CX-210A は約40度で2接点が切り替わるようだった。マイコンには設定モードをつけ、位置を補正する仕組みが必要になる。今回はとりあえず試しただけなので、そのへんの実装はしてない。

また、RCサーボモータは負荷がかかっていると完全に停止せず、ブブブブと鳴ってしまうことがあるみたいなので、これを対策する必要がある。具体的にはサーボの移動速度は決まっているので、一定時間後になったらサーボモータへの電源供給を切ってしまえばいいと思う。つまり

  • 適切なパルスを出力
  • RCサーボに電源を供給開始
  • 一定時間後に供給終了

みたいなサイクルでスイッチを行う。

まとめ

サーボモータで市販の同軸切替器を回すのは案外簡単だった。メリットは冒頭に書いた通りだが、複数台作って組合せようと思うと案外金と労力がかかる。ただしメンテナンスは比較的しやすいように思う。

あと、市販の同軸切替器の罠は、グラウンドが全て共通になってしまう点で、アンテナによっては調整が難しくなりそう。これはどうしようもなくてつらい。

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  3. 市販同軸切替器のリモート化

KX3 は 8.8cm x 18.8cm x 4.1cm と、スマフォとして考えると大きすぎるし、タブレットとして考えると厚さが多すぎるという大きさなので、市販の殆どのマウントアームは直接使用できない。

RAM マウント

任意のガジェットを任意の位置に固定するためのもので「RAM マウント」というのがある。例えばスマフォを自転車に固定したいとか、車椅子にモニターをつけたいとか、そういう場合に使うやつ。

RAM マウントはアメリカの会社が作っていて、いくつかのパーツを組合せて使うようになっている。ちなみに個々のパーツが案外高価なので、別にお得ではない。ただ、かなり強靭な作りになっている。

で、RAM マウントのシリーズの RAM-HOL-UN4U (ユニバーサルフィンガーグリップ) というのだと、KX3 でもぎりぎり保持することができる。この製品は Elecraft 公式のモービル運用マニュアルにも紹介されており、安心感がある。

それに加え

  • RAM-B-238UP (ダイヤモンドベース)
  • RAM-B-201U-CP (ダブルソケットアームL)
  • RAP-B-121BU (プラスチッククランプベース)

を買ってセッティングした。クランプベース以外はヨドバシ、クランプベースは PDF 工房にて購入した (amazon.co.jp では殆ど売ってない。amazon.com だと売ってるけど日本へ発送しないことが多い。いろいろ見たがヨドバシが品揃えと価格面で最強だった)

所感

机を少しでも広くして、なおかつ掃除しやすくするというのが目的だったが、これは叶った。

RAM マウントはかなり強力に固定ができるが、ボタンを押すときはやはり揺れる。

他にやるとしたら、三脚穴が空いた金具を作って、あいているネジに共締めするとかがありそう。

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  3. KX3 用のマウンタ

コラージュフルフル ネクストシャンプー すっきりさらさらタイプ 400mL (医薬部外品) - コラージュフルフル

コラージュフルフル

5.0 / 5.0

コラージュフルフル ネクストリンス すっきりさらさらタイプ 400mL (医薬部外品) - コラージュフルフル

コラージュフルフル

5.0 / 5.0

その手の人には有名?らしいけど「フルフルネクスト」というのがあって、これはマジで効く…… 今まで薬局で最安だし痒くなりにくいと謳っている「メリット」を使ってたけど、すぐ体感できるレベルで違う。

僕はストレス耐性が低く、頭をガリガリ掻きがちなので大変頭皮環境が悪く、

  1. ストレスで頭掻く
  2. 頭皮が弱る
  3. 頭が痒くなる
  4. さらに頭掻く

という悪循環に陥りやすく、一旦入ると抜けだしにくかった (季節が変わる・ストレスの原因がなくなるなどしないと抜けれない) けど、これのおかげでハゲへを道を遠ざけられた気がする。

Cable Matters 製造中止商品 - Cable Matters

Cable Matters

5.0 / 5.0

これ最近6本ぐらい買った。1セット2本で900円なので、一本あたり450円、金メッキコネクタかつシールドケーブルなんだけど、自作しようとするとコネクタだけで700円ぐらい余裕でかかるので、かなりコストパフォーマンスが高い。


フォーンプラグが好きで、汎用のコネクタとしてさえも良く使う。なので無限にフォーンプラグのケーブルがあっても困らないし、無限にフォーンプラグのコネクタがあってほしい。以下のようなメリットがある

  • ケーブルが手に入りやすい
  • コネクタが手に入りやすい
  • ケースにジャックを付けたい場合でも比較的小さな丸い穴だけですむので楽

とはいえ、3線しか配線できないので、それ以上必要になると4極フォーンプラグとか少し特殊なものになってしまう。

自作していると、ケースに取り付けるタイプのコネクタで汎用性が高いものが欲しくなる。つまり

  • ケースに簡単に取り付けられる
  • 線の数が多い
  • 入手性が良い

を満たすようなコネクタが欲しくなる。

いろいろ調べてみたが結局のところあまり選択肢はない。

フォーンプラグ系

基本はミニプラグ3極が最も入手性が高い

メリット

  • 入手性が非常に高い
  • 扱いやすい
  • パネルに取り付けやすい

デメリット

  • 端子間がショートするとまずい用途では使えない
  • 3極しかない (4極もあるけどあまり入手性が良くない)

D-sub コネクタ

9ピン〜50ピンまで手に入る。9ピンものもは RS-232C ケーブルとして有名なので入手性が非常に良い

メリット

デメリット

  • 穴の形が変則的なのであけるのがちょっと面倒
    • とはいえドリルであけまくればすぐなので丸穴より楽かもしれない
  • コネクタ自体が場所をとる
  • 前時代的な臭いがする

DIN コネクタ

ノーマルのDINコネクタ、2ピンから9ピンまでの規格があるが、入手性的には6〜8ピンぐらいが使いやすい。価格が同じならピンが多くて困ることはなく、8ピン一択でたくさん買うと良い。

メリット

デメリット

  • 結構おおきい
  • 丸穴あけるにしても結構大きくあける必要があり面倒

mini DIN コネクタ

6ピンのものはPS/2 キーボード・マウスで使われているのでケーブルの入手性は高い

メリット

デメリット

  • ちょっと高価
  • ピンが細いので破損しやすい

その他

RJ45 (8P8C)

LAN ケーブルとかのやつ

メリット

  • 非常に入手性が高い

デメリット

  • パネルに取り付けるのが一般的ではなく、面倒

RJ-11

いわゆる電話線のモジューラジャック。最大6ピンなんだけど、実際は6ピンのものはあまり流通しておらず、LAN ケーブルよりも高価だったりする。

メリット

  • 特にない

デメリット

  • パネルに取り付けるのが一般的ではなく、面倒

所感

3極以下ならフォーンプラグ一択。極数が多い場合安くて入手性の良い D-sub 9ピンを検討するのが良さそう。ただ、D-sub はちょっとかっこわるいので、次点で DIN コネクタは良い。

 -

4.0 / 5.0

いくつかサーボモータを購入していたのだけど、ようやく試した。持っているのは上記 SG90 と GWS03T/2BBMG/JR。どちらも動かしてみた。

これらはどちらも JR というタイプ (ピンアサインの種類)。種類はこのページの線のタイプついてを見た。

典型的なプロトコルとしては 20ms ごとに 1000μs〜2000μs (1500μs が中立) のパルスを送るというものらしい (可動角度60度)。

とりあえず試そうと、16bit PWM タイマーを使ってやってみた。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define clear_bit(v, bit) v &= ~(1 << bit)
#define set_bit(v, bit)   v |=  (1 << bit)

#define INPUT_NOR PB0
#define INPUT_REV PB1

static inline void setup_io () {
	/**
	 * Data Direction Register: 0=input, 1=output
	 * 必要なポートだけインプットポートにする。
	 */
	DDRB  = 0b11111100;
	DDRC  = 0b11111111;
	DDRD  = 0b11111111;

	PORTB = 0b00000011;
	PORTC = 0b00000000;
	PORTD = 0b00000000;

	uint16_t TIMER1_MODE = 14;
	TCCR1A = (0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (((TIMER1_MODE>>1)&1)<<WGM11) | ((TIMER1_MODE&1)<<WGM10);
	TCCR1B = (((TIMER1_MODE>>3)&1)<<WGM13) | (((TIMER1_MODE>>2)&1)<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10);
	ICR1   = 20000; // Top
	OCR1B  = 1500;
	TIMSK1 = (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);

	sei();
}

static inline void set_position(uint16_t angle) {
	int base = 600;
	int max  = 2400;
	uint16_t n = ((uint32_t)angle * max) / 180 + base;
	if (n < base) {
		n = base;
	} else
	if (n > max) {
		n = max;
	}
	OCR1B = n;
}

int main(void) {
	setup_io();
	set_position(0);

	for (;;) {
		if (bit_is_clear(PINB, INPUT_NOR)) {
			set_position(0);
		}

		if (bit_is_clear(PINB, INPUT_REV)) {

			set_position(180);
		}

		_delay_ms(10);
	}
}

ハマったポイント

可動角度

ググると 1000μs〜2000μs のパルスというサイトばかりヒットするが、これは可動角度60度の場合で、実際は 600us〜2400μs までのパルスを受け付け、180度可動可能なものが多いみたい? よくわからないけど、手元の2種類についてはだいたいこの範囲のパルスを受けつけた。範囲外のパルスを入力すると「ジジジジ」とか「ブブブブ」とかいって止まり、消費電力が多くなる。

電圧

電圧が足りないと、指定した角度付近まで移動したあと「ジジジジ」と止まってしまうことがあった。

制御方法

16bit PWM だと1つの AVR で2つまでしか駆動できないので、割込みを使った別の方法を検討してもよさそう。

Arduino だと特に何も考えなくてもたくさんサーボを制御できるみたい。

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