安い速度計オンリーのサイクルコンピュータを買ったが、別途ケイデンスを計れるものを買いなおしたので、1つ速度計のみが余った。

速度計とケイデンス計はセンサーは全く同じで (磁石+リードスイッチ)、取り付けかたと計算方法が違うだけなようだ。

最近エアロバイクも買っていて、暇なとき漕いているんだけど、ケイデンス表示がなくてペースがよくわからないので、余った速度計を転用することを思いついた。

速度と(タイヤの)回転数の関係はこんな感じになってる。len はタイヤ周長

ということで、計算するとタイヤ周長を 5000 / 3 にすると、speed = rotations となる。

が、5000 / 3 ≒ 1667 となり、タイヤ周長として異常なので普通入力外になる (手元のものはタイヤ周長としては100〜299までしか入力できなかった)。なので1桁ズラして、167[cm] をタイヤ周長として入力すれば、表示上 06.0[km/h] という形で 60rpm を表現できる。

ただし、速度計の場合 4km/h にならないと表示がオンにならないとか制約があったりするのであまりゆっくりだと測定できないことがある。

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3. 速度計でケイデンスを計る

IQ信号からは、ベクトルの絶対値をとることで振幅が得られ、角度を求めることで atan(Q/I) 位相を得られる

その上で得られた位相を微分することで、周波数を求められる。

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3. I/Q phase (直交信号) から周波数を求める

JavaScript だと、デコーダだけ、エンコーダだけ、というのはあったり、GF(2^8) オンリーなものはあったりするんだけど、汎用的なのがなくて悲しかった。

Zxing (バーコード読めるアプリ) の実装を見てみたら、読みやすい上で汎用的な実装だったのでリードソロモン部分だけ Java → JavaScript の移植を行った。

https://github.com/cho45/reedsolomon.js

他の目的があって移植してたけど、目的がなかなか達成できないのでとりあえずこれだけ npm にあげた。

久し振りに単純な移植作業をやった。特殊な依存が特になくほぼ計算なので

• 型宣言を全部 var に
• インスタンス変数の参照に this. をつける
• System.arraycopy() を TypedArray#set() に置き換える

ぐらいを何も考えずに機械的に行なったい、テストもまるごと Zxing のものをパクって移植した。

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3. JavaScript で書かれたリードソロモン符号のエンコーダ・デコーダ

#!/bin/sh

if [ "x$COMMMMMMIT" = "x" ]; then
	COMMMMMMIT=1 git commit --allow-empty -m "仕事したぞ!!!"
fi

このファイルを .git/hooks/post-commit として保存します。

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3. git で今すぐ成果を倍にできる方法

#!/bin/sh

if [ "x$COMMMMMMIT" = "x" ]; then
	COMMMMMMIT=1 git revert HEAD
	COMMMMMMIT=1 git revert HEAD
fi

このファイルを .git/hooks/post-commit として保存します。

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3. gitで今すぐ成果を3倍にする方法

結論：自作するメリットはほぼない (金銭的にもない)

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3. ブログシステムは自作すべきか？ ブログサービス VS 自作システム

案外表記が統一されていない。系統的には N・m (ニュートン・メートル) と kgf・m (キログラムフォース・メートル / 重量キログラム・メートル) がある。kgf は 国際単位系ではない。

なので、

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3. トルクの単位

ちょっと前まで日記の補足として動画を用いてきて、YouTube にあげるにせよ音もなにもなくスクリーンキャストだけというのが多かったけど、動画だけである程度完結してトピックの内容が纏まっていたほうが一石二鳥だろうというのと、いくつかの理由で、ちゃんと動画を作ることに挑戦している。

• 上記の通り動画だけを見ても内容がわかるように
• 作ったものをちゃんと説明することを心掛けるように
• 文字だと伝えにくいニュアンスを説明するため
• 最近は勉強会とかで話す機会がほとんどないため

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3. ユーチューバー活動

検索してもいまいち出てこなくて、いつも「前見たのどこだったかな」となるので自分で書いた……

• https://github.com/cho45/webaudio-filter-frequency-response

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3. WebAudio の BiquadFilterNode の周波数特性をグラフにするやつ

• https://github.com/cho45/CopyHook

ペーストボードにコピーが行われたときに、JavaScript で何かするというツールを書いた。

競合するソフトウェアがいくつかあると思うけど (dot-clipboard とか)、すぐできそうだし Swift で書かれたのはなさそうということで書いてみた。

ユースケースとしては

• Slack のチャット画面を適当にコピーしたのを、自動でフォーマットしてペーストしやすくする
• リッチテキストとしてコピーされるのがウザいので、プレーンテキストにしてしまう
• 画像を自動でグリッチする

というのがあります。

function onCopied () {
	// console.log(pb.types());

	var bundleId = utils.focusedApplicationBundleId();
	console.log('onCopied: ' + bundleId);
	if (bundleId === "com.apple.Terminal") {
		// clear data without "public.utf8-plain-text"
		pb.copy(pb.string());
	}
}

git clone https://github.com/cho45/CopyHook.git
cd CopyHook
ln -s dotcopyhook.js ~/.copyhook.js
ln -s dotcopyhook ~/.copyhook

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3. CopyHook というペーストボードの中身をいじるツールを作った