ref

• https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=16054

serial ログイン

UART ピンからのログインの場合

sudo vim /lib/systemd/system/serial-getty@.service

ExecStart=-/sbin/agetty --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

となっているので

ExecStart=-/sbin/agetty -a pi --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

とする。

なお、この状態でシェルで reset を実行すると halt や reboot がハングするようになる。謎…… reset を殺して対応してるけど理由がわからなくて気持ちわるい。systemd がおかしいのだろうか？

console ログイン

ssh 経由とかの場合。

sudo raspi-config から設定可能です。なので基本的には raspi-config でやったほうがよさそう。

以下は手動でやる方法

sudo vim /lib/systemd/system/getty@.service 

ExecStart=-/sbin/agetty --noclear %I $TERM

となっているので、以下のように

ExecStart=-/sbin/getty --noclear -a pi %I $TERM

mackerel にメトリクスとして送る

mackerel-plugin-h2o みたいなのは今のところないっぽい? ので、status/json からとれる内容をポストするプラグインを書いた。

https://github.com/cho45/mackerel-agent-plugins/tree/mackerel-plugin-h2o/mackerel-plugin-h2o

音がちょっとうるさい

本体側で若干コイル鳴きしててうるさい。といってコイル鳴きなので、かなり静かな環境でなければ聞こえない。

待機電力

一本も電池を入れてない場合、液晶のバックライトが消えてスタンバイ状態になるようだ。このときの消費電力は 0.3Wぐらい。

全て充電完了になっている場合、液晶のバックライトがついて充電完了を知らせる表示になる。このときの消費電力は0.5Wぐらい。

その他

ACアダプタは12V 1.5A (18W) のものが付属していた。ポートあたり最大 500mA (1.2V) らしいので十分っぽい。

メモ

• h2o_now は ms 単位
• durations は h2o.h の COMPUTE_DURATION で *delta_usec = h2o_timeval_subtract*1; となっていてμsになってるっぽい
• server-status はどこのホストに書いても同じのがかえってくる (あくまでサーバ共通のステータスがとれる)

Raspberry Pi で喋らせる

Open jtalk で喋るようにしてあるので

• 1000ppm を超えたら換気をうながす (アラート)
• 600ppm 未満になったら告知する (アラート解除)

みたいにした。

alert = false

loop do
        begin
                ppm = get_latest.last
                case
                when ppm > 2000
                        system("jsay.sh", "CO2濃度が2000ppmを超えました。ただちに換気を行ってください")
                        alert = true
                when ppm > 1000
                        system("jsay.sh", "CO2濃度が1000ppmを超えました。換気を行ってください")
                        alert = true
                when alert && ppm < 600
                        alert = false
                        system("jsay.sh", "CO2濃度が600ppmまで下がりました")
                end
        rescue Exception => e
                p e
        end
        sleep 5 * 60
end

get_latest は GrowthForecast からデータをとってくるやつ。センサーからデータを読むプロセスは別にしてあるので、間接的にgfからとってきてる。

常に表示する

家で余っているスマフォに常時表示するようにした。これも GrowthForecast からデータをとる。具体的には

• ロード直後は http://gf.lab.lowreal.net/xport/home/sensor/co2?t=sh&width=60 で過去ログをとってくる
• その後は1秒ごとに http://gf.lab.lowreal.net/api/home/sensor/co2 を取得して number と updated_at を使う

グラフは vis.js を使ってみた。結構つかいやすい。example のうちの 404 Not Found を参考にしたらうまくできた。

今後

GrowthForecast にデータを投げてるので、gf の API をメインで使ってみたが、gf はそういう用途のためのものじゃないので、かなり無駄感がある。WebSockeet 経由でデータを転送するゲートウェイみたいなのをまず作ったほうがいいかもしれない。

ref

• 「感染症法に基づく消毒・滅菌の手引き」における次亜塩素酸ナトリウムの位置づけ

APN 設定

IIJ mio の場合、APN の設定で IPv4/IPv6を選ぶだけで優先的に v6 接続されるようになる。

全ホストの IPv6 対応

自力で確認できる環境が身近にあることがわかったので、このサーバでホストしているホストを IPv6 対応してみた (もとも IPv6 インターフェイスも listen してるので単に AAAA レコードをひけるようにしただけ)

ちゃんと接続されてるのか?

見た目が何も変わらないのが正しい状態なのだけど、IPv6 接続されてるのかよくわからないので、仕掛けをしてみた。

判定は単に REMOTE_ADDR を見て、IPv6 アドレスだったら IPv6 接続と判定する。: を含んでいたら IPv6 と判定するようにする。

このサイトの場合、ページ全体をキャッシュしているため、内容をIPv4/IPv6で出しわけると持つべきキャッシュが倍になってしまい現実的ではない。ということで、以下のようにした。

• CSS で適当なところに content: attr(data-ip-info); と書いておく
• JS で接続情報を取得するエンドポイントを叩き data-ip-info を埋める

ref

• http://www.iij.ad.jp/company/development/tech/activities/lte_ipv6/
• http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/pickup/20131209/1053986/?P=3&rt=nocnt

とりあえず動かしてグラフ化

Ruby 用のライブラリを書いて読みだして、GrowthForecast に投げてみました。Raspberry Pi 上で動かしています。シリアルは USB 経由で、PWM では GPIO 経由で読んでいます。

結構おもしろくて、人がいるかいないかはグラフから一目でわかるレベルです。換気するとそくざに値に反映されるのもおもしろいです。

Ruby 用のライブラリ

Ruby で読み出し用のライブラリを書いてみました。

• https://github.com/cho45/ruby-mh-z19

Serial 経由の読みこみとPWM (Linux のみ。sys/class/gpio 経由) どちらとも実装してあります。

def self.trigger(pin, edge, timeout=nil, &block)
	self.direction(pin, :in)
	self.edge(pin, edge) #=> write "/sys/class/gpio/gpio#{pin}/edge"
	File.open("/sys/class/gpio/gpio#{pin}/value", "r") do |f|
		fds = [f]
		buf = " "
		while true
			rs, ws, es = IO.select(nil, nil, fds, timeout)
			if es
				f.sysread(1, buf)
				block.call(buf.to_i)
				f.sysseek(0)
			else
				break
			end
		end
	end
end

ppm = 2000 * (th - 2e-3) / ((th + tl) - 4e-3)

キャリブレーション

シリアル経由だと、ゼロ補正とスパン補正というのがあります。仕様書にどうやってキャリブレーションするか書いてないのですが、おそらく以下の手順です

まぁキャリブレーションは難しいのですが、一定期間内の最低値を外気のCO2濃度 (約400ppm) とみなしてときどき自動で補正していく方法もあるようです。

気象庁の二酸化炭素濃度のグラフを見る限り、近年は 400ppm 程度のようです。季節変動もみられますが、センサーの精度よりも小さいので無視できます。

二酸化炭素濃度の基準

ビル衛生管理上では 1000ppm を目安に換気せよと書いてあります。これは二酸化炭素の影響だけではなくて、これを目安として他の有害物質の滞留を防ぐという意味合いもあるみたいです。

また CO2 単体でも 2000ppm以上になると自覚できる症状が現れることがあるようです。

ref.

• http://www.vaisala.co.jp/Vaisala%20Documents/Technology%20Descriptions/CEN-TIA-IST-HVAC-CO2-Measurement-Accuracy-B211311JA-A.pdf
• いくつかある製品の一覧
• MH-Z19 データシート
• MH-Z19B のデータシート