mbed USBMIDI で Lightroom 用の MIDI インターフェイスを作る

tech | 00:20 |

MIDI デバイスを Lightroom のコントローラとして使えるプラグインとして MIDI2LR というのがある。市販のMIDIコントローラを使ってLightroomの現像パラメータなどを可変できるというもの。

しかし意外と市販のMIDIコントローラでちょうどいいのがないという問題がある。インターフェイス上の制限から、最適なコントローラは単純なロータリーエンコーダとスイッチの組合せで、常にインクリメンタルな値を送るものとなる。

ちょうどいいのがないなら専用品を作れば良いので、まずブレッドボードレベルで実装してみる。

コード

ロータリーエンコーダを処理するコードがあるのでちょっと長く見えるが main は短い。mbed の USBMIDI ライブラリのおかげ。

LPC11U35 で動かすことを前提として、ロータリーエンコーダのA相・B相を、それぞれ P0_11, P0_12 に繋ぐコードになっている。時計周りのときB相が先行するコードなので、逆のロータリーエンコーダの場合は逆にする。(ロータリーエンコーダの位相方向って決まってないっぽい？)

ロータリーエンコーダのチャタリング対策も入れてる。ググってみるとあんまりやってるコードを見ないけど必要ないのかな？

#include "mbed.h"
#include "config.h"
#include "USBMIDI.h"

class QEI {
	static const int8_t INVALID = 2;
	static uint8_t decode(const uint8_t prev, const uint8_t curr) {
		/**
		 * 4bit decode table
		 *       bit3      bit2      bit1     bit0
		 * [ prev A ][ prev B ][ curr A ][ curr B]
		 *
		 */
		switch ( (prev << 2) | curr) {
			case 0b0000: return  0;
			case 0b0001: return  1;
			case 0b0010: return -1;
			case 0b0011: return  INVALID;
			case 0b0100: return -1;
			case 0b0101: return  0;
			case 0b0110: return  INVALID;
			case 0b0111: return  1;
			case 0b1000: return  1;
			case 0b1001: return  INVALID;
			case 0b1010: return  0;
			case 0b1011: return -1;
			case 0b1100: return  INVALID;
			case 0b1101: return -1;
			case 0b1110: return  1;
			case 0b1111: return  0;
		}
		return INVALID;
	}

	volatile uint8_t prev;
	Timeout timeout;

	void interruptSample() {
		uint8_t ok = sample();
		if (!ok) error = 1;
	}
	
	void interruptDelay() {
		// avoid chattering
		timeout.attach(callback(this, &QEI::interruptSample), delay);
	}
public:
	volatile int position;
	volatile uint8_t error;
	InterruptIn phaseA;
	InterruptIn phaseB;
	float delay;

	QEI(PinName _a, PinName _b, float _delay = 0.005) :
		prev(0),
		position(0),
		error(0),
		phaseA(_a),
		phaseB(_b),
		delay(_delay)
	{
		phaseA.mode(PullUp);
		phaseB.mode(PullUp);
	}

	void enableInterrupt() {
		phaseA.rise(callback(this, &QEI::interruptDelay));
		phaseA.fall(callback(this, &QEI::interruptDelay));
		phaseB.rise(callback(this, &QEI::interruptDelay));
		phaseB.fall(callback(this, &QEI::interruptDelay));
	}

	/**
	 * sample digital input and return ok
	 */
	uint8_t sample() {
		uint8_t curr = phaseA.read() << 1 | phaseB.read();
		int8_t incr = decode(prev, curr);
		prev = curr;

		if (incr == INVALID) {
			return 0;
		}

		position += incr;

		return 1;
	}
};

void show_message(MIDIMessage msg) {
	switch (msg.type()) {
		case MIDIMessage::NoteOnType:
			printf("NoteOn key:%d, velocity: %d, channel: %d\r\n", msg.key(), msg.velocity(), msg.channel());
			break;
		case MIDIMessage::NoteOffType:
			printf("NoteOff key:%d, velocity: %d, channel: %d\r\n", msg.key(), msg.velocity(), msg.channel());
			break;
		case MIDIMessage::ControlChangeType:
			printf("ControlChange controller: %d, data: %d\r\n", msg.controller(), msg.value());
			break;
		case MIDIMessage::PitchWheelType:
			printf("PitchWheel channel: %d, pitch: %d\r\n", msg.channel(), msg.pitch());
			break;
		default:
			printf("Another message\r\n");
	}
}


USBMIDI midi;
QEI encoder1(P0_11, P0_12);

int main() {
	printf("init\r\n");
	encoder1.enableInterrupt();

	midi.attach(show_message);
	while (1) {
		if (encoder1.position) {
			int8_t val = encoder1.position;
			printf("send CC 1 %d 0\r\n", val);
			midi.write(MIDIMessage::ControlChange(1, val, 0));
			encoder1.position = 0;
		}
	}
}