Original Prusa i3 MK2S でペンプロッタ

tech | 16:24 |

3Dプリンタとペンプロッタはほとんど似たようなものなので、アタッチメントをつけて簡単にペンプロッタ化してみた。アタッチメントはこんな感じ。4〜5回試作してプリントしていい感じになった。STLなどは Thingiverse に上げた

簡単につけかえできること
それなりに精度が出ること (0.5mmぐらい)
ペンをあまり選ばないこと

を要件にして、スライド式のペンホルダと、本体へのアタッチメントという構成に。ステッピングモータに被せて設置する形にすることで脱着を簡単にした。

試行錯誤の経過：ペン先がブレすぎてダメだった例

剛性をあげたりスライド方式をみなおした例

Simplify3D の設定

Extruder
- Retraction Vertical Lift を 3mm などに (ペンを上げる動作)
- Extrusion Width はペン先の太さに (適当でもよい)
Layer
- Primary Layer Height 0.2mm
- Outline/Perimeter Shells 1
Temperature
- Primary Extruder
  - アンチェック Wait for temperature controller to stabilize before beginning build
  - 温度を20℃に
- Heated Bed
  - アンチェック Wait for temperature controller to stabilize before beginning build
  - 温度を20℃に
G-code
- アンチェック 5D firmware (include E-dimension) (E軸のコードが出力されなくなる = エクストルーダが無効になる)
- Build volume X-Axis: 224 (250-26) Y-Axis: 131 (210-79)
- Origin offset: -26mm -79mm
Scripts 後述
Advanced
- Start printing at height 0.6mm
- Stop printing at height 0.8mm
- アンチェック Minimum travel for retraction

Top Solid Layers / Bottom Solid Layers を0にすれば輪郭だけ出せる。

Starting Script

M115 U3.0.7 ; tell the printer latest firmware varsion available
G28 W ; home all without mesh bed level
G80 ; mesh bed leveling
G0 Z10
G0 X40 Y100 F4000
G0 Z0.8
M0 Click to continue
G0 Z10

メッシュレベリングしてZ軸を出したあと、適当な位置に移動して、Z0.8 にする。この高さが基準なので、M0 で一旦マシンを止める。ペン先を出して、少しテンションがかかるように調整して紙に接触するようにする。この状態でマシンをボタンを押すとプロットが始まるはず。

Ending Script

M104 S0 ; turn off temperature
M140 S0 ; turn off heatbed
M107 ; turn off fan
G0 Z10
G1 X0 Y200; home X axis
M84 ; disable motors

Z10 にして退避させてる。

データの作りかた

Simplify3D を使う場合、入力データはSTLなので、適当に厚みをつけてやる必要がある。

単に文字を出すだけなら OpenSCAD がお手軽

linear_extrude(height = 1) {
    text("テスト", size=20, font="Noto Sans CJK JP:style=Black", spacing=0.9);
}

こんな感じで任意のフォントで文字を出せる。