安い速度計オンリーのサイクルコンピュータを買ったが、別途ケイデンスを計れるものを買いなおしたので、1つ速度計のみが余った。

速度計とケイデンス計はセンサーは全く同じで (磁石+リードスイッチ)、取り付けかたと計算方法が違うだけなようだ。

最近エアロバイクも買っていて、暇なとき漕いているんだけど、ケイデンス表示がなくてペースがよくわからないので、余った速度計を転用することを思いついた。

速度と(タイヤの)回転数の関係はこんな感じになってる。len はタイヤ周長

ということで、計算するとタイヤ周長を 5000 / 3 にすると、speed = rotations となる。

が、5000 / 3 ≒ 1667 となり、タイヤ周長として異常なので普通入力外になる (手元のものはタイヤ周長としては100〜299までしか入力できなかった)。なので1桁ズラして、167[cm] をタイヤ周長として入力すれば、表示上 06.0[km/h] という形で 60rpm を表現できる。

ただし、速度計の場合 4km/h にならないと表示がオンにならないとか制約があったりするのであまりゆっくりだと測定できないことがある。

IQ信号からは、ベクトルの絶対値をとることで振幅が得られ、角度を求めることで atan(Q/I) 位相を得られる

その上で得られた位相を微分することで、周波数を求められる。

JavaScript だと、デコーダだけ、エンコーダだけ、というのはあったり、GF(2^8) オンリーなものはあったりするんだけど、汎用的なのがなくて悲しかった。

Zxing (バーコード読めるアプリ) の実装を見てみたら、読みやすい上で汎用的な実装だったのでリードソロモン部分だけ Java → JavaScript の移植を行った。

https://github.com/cho45/reedsolomon.js

他の目的があって移植してたけど、目的がなかなか達成できないのでとりあえずこれだけ npm にあげた。

久し振りに単純な移植作業をやった。特殊な依存が特になくほぼ計算なので

• 型宣言を全部 var に
• インスタンス変数の参照に this. をつける
• System.arraycopy() を TypedArray#set() に置き換える

ぐらいを何も考えずに機械的に行なったい、テストもまるごと Zxing のものをパクって移植した。

#!/bin/sh

if [ "x$COMMMMMMIT" = "x" ]; then
	COMMMMMMIT=1 git commit --allow-empty -m "仕事したぞ!!!"
fi

このファイルを .git/hooks/post-commit として保存します。

#!/bin/sh

if [ "x$COMMMMMMIT" = "x" ]; then
	COMMMMMMIT=1 git revert HEAD
	COMMMMMMIT=1 git revert HEAD
fi

このファイルを .git/hooks/post-commit として保存します。