2017年 01月 01日

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健康になりたい 歩く時間を増やす ref. 2016年の抱負 - 氾濫原 失敗例 ↑ つまり失敗しているということである。具体的なことなく「なりたい」では目標は達成できないという例
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ref.

失敗例

↑ つまり失敗しているということである。具体的なことなく「なりたい」では目標は達成できないという例

2016年 12月 31日

tech |
日記を読みかえしてみたら今年もいろいろやっていた。年末にせめて自分で自分を承認してあげたい。おおまかには 高周波関係 アンテナアナライザ製作 キーボード製作 3D モデリング の順に興味がうつりかわ...

日記を読みかえしてみたら今年もいろいろやっていた。年末にせめて自分で自分を承認してあげたい。おおまかには

  1. 高周波関係
  2. アンテナアナライザ製作
  3. キーボード製作
  4. 3D モデリング

の順に興味がうつりかわり、同時にウェブ技術とかNC切削とか、普段通りという感じのこともやっていた。振り替えってみると思ったより密度高く生きてるが、主観的にはそうでもないというかやる気がなさすぎて困っているという実感がある。なぜだろう……

ウェブとか HTTP/2 関係

h2 対応とか、このウェブサイトの最適化を結構やっていた。ハードウェア触る気力がなくなると、ノートPCだけでぼーっと最適化するみたいな流れ…… ウェブ技術はなんというか、仕事じゃなければあんまり気を張らなくても実装できるので、とりあえずやっておくというか、良い言いかたをすれば癒し的側面がある。

サーバサイドで Mathjax するあたりとかは結構がんばったし効果が高かった。

h2 対応のために h2o を導入したので、それ関係のエントリがかなり多い。

類似エントリみたいな、ちょっとアルゴリズムよりのこともやってみた。ただ実装するというより SQLite にこだわって工夫してやってみたところは良かった。仕事で SQLite 使うことはないので役には立たない。アルゴリズムの実装がものすごく苦手なんだけど (こういうこと言うとバカにされまくる……)、ちょっと頑張った例。TF-IDF なんてクソみたいに簡単なアルゴリズムではあるが……

仕事だと分業のおかげで、こういう上から下まで一貫してチューニングするみたいなのはやる機会がない。

おうちハック的なのもやっている。

アンテナアナライザなど高周波関係

デジタルSWR計。アンテナアナライザへの布石。

アンテナアナライザ関係。いろいろ勉強になっておもしろかった。 今年前半では一番大きなプロジェクトだったように思う。数学苦手なのだけれど面白いなと思えたところが地味な収穫かもしれない。

スペアナ最高に楽しい。でも最近高周波回路やってなくてあんまり起動してない……

キーボード関係

ヤパチーからの流れで自作して、builderscon で発表させてもらった。今年後半の主なプロジェクトとなった。結果的には、カンファレンスできっかけをもらってカンファレンスのトークに還元した感じになって主観的には良かった。

その他組み込みや電子工作

ESP8266 結構触ってたなという感じ。安くなると夢が広がる。

ebay とかで買ったやつをとにかく動かすシリ〜ズみたいなのをやってた。意外と得るものが多い。そのときそのときで触ってる環境で動かしてるのでプラットフォームに一貫性がない。

ioctl を Ruby から呼ぶのを割とやってて、書いてないけどこれ以外にも SPI を Ruby でやるとかもやってたりした。Ruby は IO 処理書くのがかなり楽なのと全体的に可読性が良く、ビルトインメソッドが充実しているので「パフォーマンスはともかく理解しやすいコードを書く」みたいなときに Ruby で書くことが多い。

gem とか使わないとダメになってくると他の言語に逃げがち。gem、クオリティ低いものが大量にあって、どれを使うべきか?自分で実装すべきか?とか悩んでるうちに1日終わる。テキトーに動かしたいときはほんと時間の無駄。

消費電力可視化もいろいろやってみたが、今のところ実用に至ってない。

急に C++ と親密になって好きになった。組込みなら絶対 C++ で書きたい。

mbed 関係。結構さわったしコードも読んだ。

GPS DO を途中までつくった感じ。完成してない (必要性の無さに気付いて、やる気をうしなってしまった)

CNC / PCB Milling 関係

いろんなことで、かなり役に立っている。元はとったな〜というぐらいの気分でいる。grbl からmachinekit (beaglebone black) への移行が主なトピック。machinekit を収める筐体作りがまだ途中。

知見はかなり溜ってきた。

3D モデリング

Fusion 360 導入で可能性がとてもひろがった。全く新しい分野の技術習得という意味では今年一番価値があったかもしれない。拘束によって作図するのはとても気持ちいい。

3D プリンタがない (置く場所がない) のが悩み。欲しんだけどなあ。

その他

全く分類できないもの

cmake はプログラミング言語ってことはわかったけど結局役に立ってない。相変わらず他人の書いた CMakefile.txt は読む気がしない。

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2016年 12月 30日

tech |
表題の通りでハマってしまった。 各ソフトウェアのバージョン $ sudo rabbitmqctl status ... {rabbit,"RabbitMQ","3.6.6"} ... $ cat ...

表題の通りでハマってしまった。

各ソフトウェアのバージョン

$  sudo rabbitmqctl status
...
{rabbit,"RabbitMQ","3.6.6"}
...
$ cat /usr/lib/erlang/releases/18/OTP_VERSION 
18.3

rabbitmq.config

{versions, ['tlsv1.2', 'tlsv1.1', tlsv1]}

接続確認

openssl s_client で接続確認してみる。

tls1.2

$ openssl s_client -connect 127.0.0.1:5671 -tls1_2 < /dev/null


これ問題なかった。

tls1 tls1.1

どっちもなぜか同じように以下のようなエラーになる。

$ openssl s_client -connect 127.0.0.1:5671 -tls1_1 < /dev/null 
CONNECTED(00000003)
139728874526360:error:1409442F:SSL routines:ssl3_read_bytes:tlsv1 alert insufficient security:s3_pkt.c:1472:SSL alert number 71
139728874526360:error:1409E0E5:SSL routines:ssl3_write_bytes:ssl handshake failure:s3_pkt.c:656:
---
no peer certificate available
---
No client certificate CA names sent
---
SSL handshake has read 7 bytes and written 0 bytes
---
New, (NONE), Cipher is (NONE)
Secure Renegotiation IS NOT supported
Compression: NONE
Expansion: NONE
No ALPN negotiated
SSL-Session:
    Protocol  : TLSv1.1
    Cipher    : 0000
    Session-ID: 
    Session-ID-ctx: 
    Master-Key: 
    Key-Arg   : None
    PSK identity: None
    PSK identity hint: None
    SRP username: None
    Start Time: 1483074781
    Timeout   : 7200 (sec)
    Verify return code: 0 (ok)
---

解決方法

結局これは Erlang の ssl ライブラリの問題らしく、基本的には Erlang のバージョンをあげる必要があるっぽい。しかしRabbitMQ 3.6.1 / Erlang 18.3 TLS insufficient security failures からリンクがある通り以下のようにするとうまくいった。

                  {versions, ['tlsv1.2', 'tlsv1.1', tlsv1]},
                  {ciphers, ["ECDHE-ECDSA-AES256-GCM-SHA384","ECDHE-RSA-AES256-GCM-SHA384",
                             "ECDHE-ECDSA-AES256-SHA384","ECDHE-RSA-AES256-SHA384", "ECDHE-ECDSA-DES-CBC3-SHA",
                             "ECDH-ECDSA-AES256-GCM-SHA384","ECDH-RSA-AES256-GCM-SHA384","ECDH-ECDSA-AES256-SHA384",
                             "ECDH-RSA-AES256-SHA384","DHE-DSS-AES256-GCM-SHA384","DHE-DSS-AES256-SHA256",
                             "AES256-GCM-SHA384","AES256-SHA256","ECDHE-ECDSA-AES128-GCM-SHA256",
                             "ECDHE-RSA-AES128-GCM-SHA256","ECDHE-ECDSA-AES128-SHA256","ECDHE-RSA-AES128-SHA256",
                             "ECDH-ECDSA-AES128-GCM-SHA256","ECDH-RSA-AES128-GCM-SHA256","ECDH-ECDSA-AES128-SHA256",
                             "ECDH-RSA-AES128-SHA256","DHE-DSS-AES128-GCM-SHA256","DHE-DSS-AES128-SHA256",
                             "AES128-GCM-SHA256","AES128-SHA256","ECDHE-ECDSA-AES256-SHA",
                             "ECDHE-RSA-AES256-SHA","DHE-DSS-AES256-SHA","ECDH-ECDSA-AES256-SHA",
                             "ECDH-RSA-AES256-SHA","AES256-SHA","ECDHE-ECDSA-AES128-SHA",
                             "ECDHE-RSA-AES128-SHA","DHE-DSS-AES128-SHA","ECDH-ECDSA-AES128-SHA",
                             "ECDH-RSA-AES128-SHA","AES128-SHA"]},
                  {honor_cipher_order, true},
https://gist.github.com/ae6rt/2fdcc46119821cf490c8f3c444bd11d4#file-rabbitmq-config-L58

ref

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  3. RabbitMQ に TLSv1.1 で接続しようとしても tlsv1 alert insufficient security と言われる
2016年 12月 29日

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ウェブページから JavaScript で MQTT ブローカーに送られてくるデータを取得したかったので、MQTT over WebSocket を試してみました。 RabbitMQ 3.6.6 を...

ウェブページから JavaScript で MQTT ブローカーに送られてくるデータを取得したかったので、MQTT over WebSocket を試してみました。

RabbitMQ 3.6.6 をいれる

Ubuntu のレポジトリのは 3.5.7 と古いので、Installing on Debian / Ubuntu にしたがって 3.6.6 にします。

既に古いのが入っていても、説明通りに RabbitMQの apt レポジトリを設定して、 apt-get update して install したら自動でアップグレードされます。

プラグインをいれる

rabbitmq_web_mqtt をいれます。これは Community Plugins にありますが、 RabbitMQ のチームが作っているので安心感があります。プラグイン自体が比較的新しくて、RabbitMQ 3.6.1 以降でないと使えません。

$ wget --content-disposition https://bintray.com/rabbitmq/community-plugins/download_file\?file_path\=rabbitmq_web_mqtt-3.6.x-14dae543.ez
$ sudo mv rabbitmq_web_mqtt-3.6.x-14dae543.ez /usr/lib/rabbitmq/lib/rabbitmq_server-3.6.6/plugins/
$  sudo rabbitmq-plugins list | grep web_mqtt
[  ] rabbitmq_web_mqtt 

$ sudo rabbitmq-plugins enable rabbitmq_web_mqtt
The following plugins have been enabled:
  cowlib
  cowboy
  rabbitmq_web_mqtt

Applying plugin configuration to rabbit@stfuawsc... started 3 plugins.

$ sudo rabbitmq-plugins list | grep web_mqtt    
[E*] rabbitmq_web_mqtt

設定する

デフォルトで 15675 が listen されています。このままでいいのですが、念のため設定を書いておくことにしました。

設定例がないのでソースを読むしかないようです。rabbitmq_web_mqtt.schema が設定ファイルのスキーマのようなので、これを参考に以下のようにしました。

 {rabbitmq_web_mqtt,
  [
   {tcp_config,[{port, 15675}]}
  ]
 }

WebSocket 経路の TLS 化はリバースプロキシ (h2o) で行うので、このサーバ自体には TLS の設定を書いていません。

リバースプロキシ

HTTP フロントエンドの h2o からポート 15675 にリバースプロキシするように設定しました。これで外部から接続可能になります。

なおh2oは定期的にWebSocket接続を切るようになっているので、クライアント側で再接続するコードが必須です。

WebSocket から繋ぐ

認証はどうなるのか? という疑問があるところですが、MQTT レイヤーでのユーザ認証があります。Upgrade 時に Origin による制限などはかけられないようです。

rabbitmq-web-mqtt-examples というレポジトリがあり、これを参考にすれば簡単に接続できます。

ライブラリとして Eclipse Paho の JavaScript 版を使っています。WebSocket のエンドポイントを指定する以外は普通にMQTTするのと変わりません。

var TOPIC = "/foo/bar/baz";
var USER = "foo";
var PASS = "bar";
function mqttConnect() {
	var client = new Paho.MQTT.Client(
		location.hostname,
		location.port || 80,
		"/mqtt", "myclientid_" + Math.random().toString(32)
	);

	client.onConnectionLost = function (responseObject) {
		console.log(responseObject);
		// reconnect
		setTimeout(mqttConnect, 1000);
	};

	client.onMessageArrived = function (message) {
		var data = Number(message.payloadString);
		console.log(data);
	};

	client.connect({
		userName: USER,
		password: PASS,
		timeout: 3,
		onSuccess: function () {
			console.log('onSuccess');
			client.subscribe(TOPIC, {qos: 1});
		},
		onFailure: function (message) {
			console.log('onFailure', message.errorMessage, message);
		}
	});
}

ブラウザ上の WebSocket の場合、TLS はブラウザ側でやってくれるので、普通の MQTT with TLS の接続で考えることよりも少なくて楽です。

ref

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  3. RabbitMQ で MQTT over WebSocket
2016年 12月 27日

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RabbitMQ + MQTT で Pub/Sub サーバを立てることにしました。いろいろなセンサーのグラフ化にあたって GrowthForecast へ直接 POST を行っていましたが、やはり一旦...

RabbitMQ + MQTT で Pub/Sub サーバを立てることにしました。

いろいろなセンサーのグラフ化にあたって GrowthForecast へ直接 POST を行っていましたが、やはり一旦メッセージブローカー的なものをいれたほうがよさそうだという感じになってきました。

なぜメッセージブローカーが必要か

センサーデータを複数のプログラムから使いたい場合、特にほぼリアルタイムで情報を得たいようなケースだと、直接各アプリケーションに投げるのではなくて、センサーはある一箇所に値を投げることだけを考え、アプリケーションはある一箇所からデータを受けとることだけを考えるように分離したくなります。

例えば今まではセンサーデータをアプリケーションであるグラフサービスに直接投げていましたが、これだとセンサーデータをさらに別のデバイスから読みだして表示するといった場合に、本来の用途ではないグラフサービス側のAPIに問合せたりする必要があって不便です。

MQTT を選択

MQTT はキューがない (最後の値だけ保存する/Retain) Pub/Sub のメッセージ配信プロトコルで、組込み系だとそこそこメジャーなようです。ググってみるとクライアント実装はそこそこ充実しています。

サーバ実装がいまいちコレというのがない気がするのですが、RabbitMQ のプラグインに MQTT プロトコルサポートがあるので、これを利用するのが比較的よさそうでした。

これ系のプロトコルは MQTT 以外にもいろいろあって、RabbitMQ の本来の用途である AMQP も競合プロトコルになります。AMQP より MQTT が好まれるのはプロトコルのシンプルさのためですが、機能的には AMQP が勝ります。

RabbitMQ のインストール

ひとまず Ubuntu のパッケージをそのままつかうことにしました。

sudo apt-get install rabbitmq-server

Rabbit MQ は Erlang で書かれているので、Erlang 関係のパッケージが大量にはいります。

インストール直後から起動していて、rabbitmqctl status でステータスが見れます (root 権限が必要です)。デフォルトではクラスタリング用のポート25672と、AMQP 用のポート 5672 が listen されていました。

sudo rabbitmqctl status

続いて mqtt プラグインを有効にしておきます。

sudo rabbitmq-plugins enable rabbitmq_mqtt

このコマンドは自動的に設定が反映され、status を見ると mqtt を 1883 で listen していることがわかります。

RabbitMQ の設定

適当に見てみると /etc/rabbitmq/rabbitmq-env.conf というのが最初からありますが、これは環境変数設定ファイルなのでとりあえずそのままにしておきます。

ログとして /var/log/rabbitmq/$node@$host.log というファイルがあり、これの冒頭に

node           : rabbit@stfuawsc
home dir       : /var/lib/rabbitmq
config file(s) : /etc/rabbitmq/rabbitmq.config (not found)
cookie hash    : 
log            : /var/log/rabbitmq/rabbit@stfuawsc.log
sasl log       : /var/log/rabbitmq/rabbit@stfuawsc-sasl.log
database dir   : /var/lib/rabbitmq/mnesia/rabbit@stfuawsc

というログが出ています。この通り設定ファイルは /etc/rabbitmq/rabbitmq.config になりますが、まだないので作る必要があります。

サンプル設定ファイルがあるのでとりあえずこれをコピペしてつくるのがよさそうです。 

# とりあえず眺める 
zless /usr/share/doc/rabbitmq-server/rabbitmq.config.example.gz

# コピペからはじめる
sudo sh -c 'zcat /usr/share/doc/rabbitmq-server/rabbitmq.config.example.gz > /etc/rabbitmq/rabbitmq.config'

Erlang の設定ファイル形式なのでちょっと読みにくいです。

  • % から行末まではコメント
  • シングルクオートはアトム (Ruby でいうところのシンボルと同様)
  • ダブルクオートはその文字列の数値のリスト
  • 括弧付きダブルクオートはバイナリ (Bit Syntax)
  • 余計なカンマがあると怒られる (ケツカンマ問題がある)

設定方針

ここでは方針として以下のようにします。

  • MQTT を使う
  • TLS を使う

TLS の設定では取得済みの Let's Encrypt の証明書をそのまま流用します。ただ、Let's Encrypt がつくる /etc/letsencrypt/live 以下が root 以外読めないようになっている一方、RabbitMQ は証明書ファイルを rabbitmq ユーザで読もうとするようで eacces がでます。

しかたないので以下のようにしてアクセスを許可するように変えてしまいました。なにかもっとスマートに解決したほうがいいと思うのですが、思いつきませんでした。

sudo chmod 0755 /etc/letsencrypt/{live,archive}

設定

以下のようにしてみました。

%% -*- mode: erlang -*-
%% ----------------------------------------------------------------------------
%% RabbitMQ Sample Configuration File.
%%
%% See http://www.rabbitmq.com/configure.html for details.
%% ----------------------------------------------------------------------------
[
 {rabbit,
  [
   {ssl_listeners, [5671]},
   {handshake_timeout, 10000},
   {log_levels, [{connection, info}, {channel, info}]},

   {ssl_options, [{cacertfile,           "/etc/letsencrypt/live/cho45.stfuawsc.com/fullchain.pem"},
                  {certfile,             "/etc/letsencrypt/live/cho45.stfuawsc.com/cert.pem"},
                  {keyfile,              "/etc/letsencrypt/live/cho45.stfuawsc.com/privkey.pem"},
                  {verify,               verify_peer},
                  {fail_if_no_peer_cert, false}]},

   {auth_mechanisms, ['PLAIN', 'AMQPLAIN']},
   {auth_backends, [rabbit_auth_backend_internal]},

   {ssl_handshake_timeout, 5000}
  ]},

 {rabbitmq_mqtt,
  [
   {allow_anonymous, false},
   {vhost, <<"/">>},
   {exchange, <<"amq.topic">>},
   {subscription_ttl, 1800000},
   {prefetch, 10},

   {tcp_listeners, [1883]},
   {ssl_listeners, [8883]}
  ]}
].

ユーザの追加

もともとある guest/guest は localhost からだけ接続が許されているのでそのままにして、外部から使う用のユーザを追加します。

# guest しかない
$ sudo rabbitmqctl list_users
Listing users ...
guest   [administrator]

# ユーザ追加
$ sudo rabbitmqctl add_user tsun pass
Creating user "tsun" ...

# 確認
$ sudo rabbitmqctl list_users        
Listing users ...
guest   [administrator]
tsun    []

# パーミッションを追加 conf write read の順で指定する。これは正規表現。ここでは全権
$  sudo rabbitmqctl set_permissions tsun  ".*" ".*" ".*"
Setting permissions for user "tsun" in vhost "/" ...

繋いでみる

クライアントに rubygems の mqtt を使ってみます

gem install mqtt
#!/usr/bin/env ruby

require 'mqtt'
require 'thread'

# MQTT::Client seems not thread safe
mutex = Mutex.new

pub_thread = Thread.start do
	mutex.lock
	MQTT::Client.connect(
		host: '127.0.0.1',
		port: 8883,
		ssl: true,
		username: 'guest',
		password: 'guest',
	) do |client|
		mutex.unlock
		p [:pub, client]


		10.times do
			sleep 1
			p :publish
			client.publish("test", "this is test", false)
		end
	end
end

sub_thread = Thread.start do
	mutex.lock
	MQTT::Client.connect(
		host: '127.0.0.1',
		port: 8883,
		ssl: true,
		username: 'tsun',
		password: 'dere',
	) do |client|
		mutex.unlock
		p [:sub, client]
		client.subscribe("test")
		client.get do |topic,message|
			p [ topic, message ]
		end
	end
end

pub_thread.join

こんな感じのコードで動いていることを確認できるはずです。ただし guest を指定しているので、同一ホストで動かす必要があります。

ポートを開ける

基本の動作確認ができたので、パブリックにアクセス可能にするためポートをあけます。ufw で 8883 (MQTT with TLS) だけをあけました。他はいまのところ使用予定がないので閉じたままです。listen 自体しないほうがより安全ですが、サーバ内でごにょごにょすることはありそうなのでそのままにしています。

 sudo ufw allow 8883

外部から、さきほど作ったユーザで接続確認を行ってとりあえずセットアップ完了です。

ref

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  3. センサーデータ用に RabbitMQ + MQTT をセットアップする
2016年 12月 26日

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寝室に置いてみたいので ESP8266 (ESP-WROOM-02) で動かして GrowthForecast にポストするようにしてみた。MH-Z19 を PWM 経由で読んでいる loop 関数だ...

寝室に置いてみたいので ESP8266 (ESP-WROOM-02) で動かして GrowthForecast にポストするようにしてみた。

MH-Z19 を PWM 経由で読んでいる loop 関数だけ抜きだすと以下のような感じ。とりあえず割込みは使ってない。

void loop() {
	ArduinoOTA.handle();

	static uint32_t prevTime = 0;
	static uint8_t lastState = 0;
	static uint32_t	th;
	static uint32_t	tl;
	int state = digitalRead(PWM_INPUT);
	if (lastState == state) {
		// nothing to do
	} else {
		lastState = state;
		uint32_t now = millis();
		if (!prevTime) {
			prevTime = now;
			return;
		}
		uint32_t interval = 0;
		if (prevTime <= now) {
			interval = now - prevTime;
		} else {
			interval = 0xffffffff - prevTime + now + 1;
		}
		prevTime = now;
		if (state == 1) {
			tl = interval;
			if (tl && th) {
				uint32_t cycle = tl + th;
				if ((uint16_t)(1004 * 0.95) < cycle && cycle < (uint16_t)(1004 + 1.05)) {
					uint16_t ppm = 5000.0 * ((float)(th - 2) / (float)(cycle - 4));
					Serial.printf("%d ppm (cycle %d / th: %d, tl: %d)\n", ppm, cycle, th, tl);
					gf.post("/home/sensor/co2_1", ppm);

					// reset count
					th = 0; tl = 0;
					prevTime = 0;
				} else {
					// error
					Serial.println("error");
				}
			}
		} else
		if (state == 0) {
			th = interval;
		}
	}
}
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  3. ESP8266 Arduino で CO2 センサー MH-Z19 を読む
2016年 12月 25日

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Aliexpress で歪みゲージ (ロードセル 1kg) と、HX711 のモジュールを買ったので試してみました。 歪みゲージのつかいかた 歪ませる必要があるので、このように上下に板をつけ...

Aliexpress で歪みゲージ (ロードセル 1kg) と、HX711 のモジュールを買ったので試してみました。

歪みゲージのつかいかた

歪ませる必要があるので、このように上下に板をつけて挟みこみます。このとき、多少すきまが必要なのでワッシャーなどをかまします。

今回使った歪みゲージのスペックは以下の通りです。(コピペ) また、M4 と M5 のネジが切ってありました。

Rated Load: 1Kg
Rated Output: 1.0mV/V±0.15mV/V
Zero Output: ±0.1mV/V
Creep: 0.03%F.S./30min
Input End: Red+ (power), Black-(power)
Output End: Green+(signal), White-(signal)
Recommended operating voltage: 3 ~ 12 VDC
Maximum operating voltage: 15 VDC
Input Impedance: 1115±10%Ω
Output Impedance: 1000±10%Ω
Protection class: IP65
Total Size: approx. 3.15 x0.50 x 0.50 inch
Cable: 0.8 x 20 cm (diameter x length)
Material: Aluminum Alloy
Weight: 30g

HX711 で読んでみる (Arduino)

手に入れたのは↑のようなモジュールです。適当に配線して読みます。

以下のライブラリを使ってみました。

README の通りにスケールを設定する必要があります。

#include <Arduino.h>
// https://github.com/bogde/HX711
#include "HX711.h"

const int DT_PIN = 2;
const int SCK_PIN = 3;

HX711 scale;

void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Serial.println("start");
	scale.begin(DT_PIN, SCK_PIN);

	Serial.print("read:");
	Serial.println(scale.read());

	scale.set_scale();
	scale.tare();

	Serial.print("calibrating...");
	delay(5000);
	Serial.println(scale.get_units(10));

	scale.set_scale(-1536.00);
	scale.tare();

	Serial.print("read (calibrated):");
	Serial.println(scale.get_units(10));
}


void loop() {
	Serial.println(scale.get_units(10), 1);

	scale.power_down();
	delay(500);
	scale.power_up();
}

このようなコードを書いて、

  1. 何ものせずに起動
  2. calibrating... が表示されたらすかさず1円玉を1枚載せる (1g)
  3. 値を読む
  4. scale.set_scale(...); に値を埋めこむ

という方法をとりました。

どんな感じか

こんな感じで値が読めました。1円玉を1つずつ増やして5枚まで載せてみました。

ref.

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  3. 歪みゲージ(ロードセル)と HX711 を使って重量計測する (Arduino)

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同級生との飲み会で若干ハメをはずして飲みすぎて久しぶりに激しい二日酔いになってしまった。二日酔いになるたびに二日酔いをすみやかに解消する方法を調べてるけど、結局ないってことはわかっている。必要なのは時...

同級生との飲み会で若干ハメをはずして飲みすぎて久しぶりに激しい二日酔いになってしまった。二日酔いになるたびに二日酔いをすみやかに解消する方法を調べてるけど、結局ないってことはわかっている。

必要なのは時間と水分(分解に必要)なので、スポーツドリンクをこまめに飲みつつ、梅干し純を舐めて、身体をあたためつつ布団で寝ていた。

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★ 5.0 / 5.0

梅干し純は気持ち悪いのが軽減されるうえに塩分が得られる。スポーツドリンクにも塩は入っているけど、少なめになっているらしいので、ちょっと追加するのがちょうどいいのではないかという狙い。

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MH-Z19 の個体差とキャリブレーションの必要性 | tech - 氾濫原 というのを書きましたが、とりあえず 400ppm 環境は比較的簡単に作れるのだから、それでキャリブレーションしてみることに...

MH-Z19 の個体差とキャリブレーションの必要性 | tech - 氾濫原 というのを書きましたが、とりあえず 400ppm 環境は比較的簡単に作れるのだから、それでキャリブレーションしてみることにしました。

その過程でこのセンサの「ゼロキャリブレーション」について誤解していたことがわかりました。 MH-Z19 という格安 CO2 センサを読んでみた | tech - 氾濫原 に追記してありますが、ここでいう「ゼロ」は 400ppm 環境のことであるらしく、0ppm の環境は必要ありませんでした。また「スパンキャリブレーション」は最低でも1000ppm以上、2000ppm以上推奨とのことでした。MH-Z19 のドキュメントではなく MH-Z19B のドキュメントのほうが詳しく書いてあり、こちらを参考にしました。

スパンキャリブレーションはそのような特定環境をつくるのが難しいので、今回は「ゼロキャリブレーション」だけを行ってグラフにしばらく投稿してみました。

ゼロキャリブレーションの方法

窓をあけて換気扇をつけ、周辺環境をできるだけ400ppmに近付けます。最低でも30分ぐらいは換気します。室内であっても十分に換気ができていれば400ppm前後にはできるので、気をつけるのは息を吹きかけないようにする (自分が風上にいないこと) ぐらいです。人間の呼気中の CO2 は 4% (40000ppm) ぐらいなので、普通に影響します。

センサはシリアル経由で繋ぎました。起動に数分時間がかかるので放っておきます。

以下のスクリプトを実行します。

https://github.com/cho45/ruby-mh-z19/blob/master/examples/cal.rb

短いのでコピペすると

#!/usr/bin/env ruby

$LOAD_PATH << "#{File.dirname(__FILE__)}/../lib"

require 'mh-z19'

co2 = MH_Z19::Serial.new(ENV['PORT'])
# wait sensor startup
loop do
	detail =  co2.read_concentration_detail
	p detail
	case detail[:status]
	when 0
		p "booting"
	when 1
		p "startup"
	when 64
		break
	end
	sleep 1
end

co2.calibrate_zero_point

sleep 3

p co2.read_concentration_detail

こんな感じになります。この MH-Z19 はドキュメントに書いてないのですが、ステータスビットや認識している温度も返すようで、read_concentration_detail だとそれらもとれるような実装にしてあります。

グラフ

例によって1日ぐらい放置してみました。スパンキャリブレーションしていないので、やはり最大値に差があります。とはいえ 100〜200ppm 以内には入ってる感じなので、実用的にはとりあえず十分かもしれません。いずれにせよ何もしない場合よりは遥かにマシなので、必ずやったほうがよさそうです。

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2016年 12月 24日

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MH-Z19 という格安 CO2 センサを読んでみた | tech - 氾濫原 を書いたあと、追加で3つ買って、4つ手元にある状態ですべて繋げて値を読んでみると、でてくる値がとんでもないのが2つあった...

MH-Z19 という格安 CO2 センサを読んでみた | tech - 氾濫原 を書いたあと、追加で3つ買って、4つ手元にある状態ですべて繋げて値を読んでみると、でてくる値がとんでもないのが2つあった。窓全開で十分に換気されている状態でも 800〜900ppm になってしまう。

センサの種類 (2000ppm or 5000ppm) が違うのか？ と思ったけど、UART の値も PWM の計算値も同じ (UART では ppm が直接出力されるので、計算値の答えあわせになる) なので関係なさそう。

その後よくよく比較してみると、どれも全く動きかたがちがう。傾き(感度)も違う。やっぱこれはキャリブレーションをなんとかしてやるしかない気がする。うーん。

ゼロ点とスパン点どっちも難しい。なんか簡単にできる方法がないか考え中

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OWON デジタルオシロスコープSDS7102 超薄型 1Gsサンプリング100MHzFFT機能付カラーポータブルフルセット【国内正規品】 cho45 OWON ★ 3.0 / 5.0 ...

OWON デジタルオシロスコープSDS7102 超薄型 1Gsサンプリング100MHzFFT機能付カラーポータブルフルセット【国内正規品】 - OWON

OWON

★ 3.0 / 5.0

OWON SDS7102 大変つかってるが安いだけあって品質が微妙な点がいくつかある。特にロータリーエンコーダーがひどくて、ちゃんとレンジ切り替えができないことが多くあってイライラする。同様の現象が起きてないか検索したところいくつかヒットしたのでやってみた。

おおむね 500 Can't connect to www.candrian.gr:443 (certificate verify failed) を参考にすればいいのだが、ちゃんと外れないところがあった。

分解

裏蓋

  • 周囲のビス4本
  • アースのビス
  • 下側の接続ポートのビス

をはずす。裏蓋はハメこみなので、カードとかで隙間をひろげながらはずす。

電源スイッチがひっかかるので、これは押しながら抜く。

開きつつあると、裏蓋に繋がる電源線が3つあるので、基板側のコネクタとビスをはずす。

ロータリーエンコーダの基板まで

  • 写真のうち7つのビス (赤丸)
  • コネクタ1つ (紫丸)

をはずす。これでモニタも含めてすっぽり外れる。フラットケーブルとかで繋がってるので慎重にやる。

キャパシタの追加

赤丸部分がロータリーエンコーダなので、ここに 1608 サイズの 0.1μF を2つずつはんだづけする。

戻す

はずしたコネクタを通すところを間違えるとハメられないので気をつけてハメていく。それ以外はとくに問題ないはず。

効果

全体的に変な動きは減った。しかし中央(2ch) のレンジをかえるロータリーエンコーダはそもそも不良っぽくて完全には治らなかった。

ref.

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  3. OWON SDS7102 のロータリエンコーダの不具合をなおす
2016年 12月 22日

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先にまとめておくと、おむつの支出が支配的で、それ以外だと直接子ども用のものをあんまり買ってない。絵本とかをあんまり買ってない気がする。 おしりふき 【おしりふき 詰替用】グーン 肌に...

先にまとめておくと、おむつの支出が支配的で、それ以外だと直接子ども用のものをあんまり買ってない。絵本とかをあんまり買ってない気がする。

おしりふき

【おしりふき 詰替用】グーン 肌にやさしいおしりふき タップリッチ 840枚(70枚×12個) [ケース販売] 【Amazon.co.jp限定】 - タップリッチ

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★ 5.0 / 5.0

3ヶ月に1回ぐらい買ってるっぽい。

おむつ

メリーズ L サイズ → グーン Big サイズ → グーン Big より大きいサイズ と変わった。「Big サイズ」と「Big より大きいサイズ」はまだ併用してて、保育園で昼寝のときに漏れる問題が発生して保育園用のだけワンサイズ大きくしている。

ざっと合計したら60454円だった。だいたい5000円/月ぐらい。だけど保育料の支配率が高いので誤差みたいなもの……

子ども向けの本

おもちゃ

クリスマスプレゼント多くない? って感じだけど、祖父母分もはいっている (祖父母からは現金が渡ってきて、こちらで適当にあわせて買うという方式)

家具

本

育児関係で大人用のやつ

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Raspberry Pi で Wi-Fi が一度切れると二度と繋がらない、という現象に遭遇した。しかたないので変なことをした。 #!/bin/sh msg() { echo $1 ...

Raspberry Pi で Wi-Fi が一度切れると二度と繋がらない、という現象に遭遇した。しかたないので変なことをした。

#!/bin/sh

msg() {
        echo $1
        logger $1
}

while true
do
        if ifconfig wlan0 | grep -q "inet addr:"; then
                sleep 60
        else
                msg "Network connection down! Attempting reconnection."
                ifdown --force wlan0
                sleep 5
                ifup wlan0
                /etc/init.d/dhcpcd reload
                sleep 30
        fi
done

ifplugd とかも触ってみたけど、これが結局確実っぽい。なんかどうも dhcpd が ifup 時に反応してくれなくて、手動で reload してる。うーん。もっと一発で解決する方法があればいいんだけど……

ref

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systemd になって inittab が消滅したので途方にくれましたが以下のようにするとできました。 serial ログイン UART ピンからのログインの場合 sudo vim /lib/sy...

systemd になって inittab が消滅したので途方にくれましたが以下のようにするとできました。

serial ログイン

UART ピンからのログインの場合

sudo vim /lib/systemd/system/serial-getty@.service
ExecStart=-/sbin/agetty --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

となっているので

ExecStart=-/sbin/agetty -a pi --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

とする。

なお、この状態でシェルで reset を実行すると halt や reboot がハングするようになる。謎…… reset を殺して対応してるけど理由がわからなくて気持ちわるい。systemd がおかしいのだろうか？

console ログイン

ssh 経由とかの場合。

sudo raspi-config から設定可能です。なので基本的には raspi-config でやったほうがよさそう。

以下は手動でやる方法

sudo vim /lib/systemd/system/getty@.service 
ExecStart=-/sbin/agetty --noclear %I $TERM

となっているので、以下のように

ExecStart=-/sbin/getty --noclear -a pi %I $TERM
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  3. Raspberry Pi 3 で自動ログイン
2016年 12月 21日