針板にねじ穴をつける

養生テープとかで止めるのもよいみたいだけど、つけかえるのが面倒なので、適当にねじ穴をあけることにする。

本来のねじ穴は、針位置から、下に13mm、右に42mm, 56mm ぐらい。ねじは SM 9/64 (T40) だと思う。ねじ外形3.5mmぐらい。持ってないのでちゃんと調べたわけではない。図面も結構検索したが見つからなかったので、適当な写真から距離を測定した。

うちのミシンで該当箇所に穴をあけるのは難しそうだったので、少しずらしてあけることにした。簡単にはずせる針板に、下に13mm、右に35mmのところにφ2.5mmの穴をあけ、M3のタップでねじを切った。M4 だとアタッチメント側の穴がギリギリすぎるので、ミリねじならM3で空けるしかないと思う。

(SMねじというのはミシンねじとかいうインチ系だがUNFでもUNCでもないミシン専用ねじの規格。関わらないことに越したことはない)

試してみた

1時間ぐらい練習したが、思ったより難しい。まっすぐにするコツがいまいち…… 同じ幅だけ折り返して若干ひっぱりながら供給でいいのかな pic.twitter.com/SgG44ETfeR

— 8Kは福祉 (@cho45) August 22, 2022

買ったのは2300円ぐらいで 3ｍｍ 6ｍｍ 9.5ｍｍ 12.5ｍｍ 16ｍｍ の5種類が入っている三つ巻きラッパ。商品ページではミリ表記だが商品本体はインチ表記だった。

3mm にはエッジガイド(？)がない、6mm以上にはある。これがクセモノで、標準の押えだと、3mm はそもそも干渉する部分がなく、9.5mm 以上はエッジガイドが干渉しないぐらい遠くなり、6mm だけどうしても干渉する。

ファスナー押さえなら干渉しないので、最初はこれで試していたが、ラッパ出口から押えまで遠く、全面を押えられないので、ぎりぎりを縫おうとすると、うまく押えられなかった。

結局 2mm 押えだと割と調子が良かった。標準押えが干渉しない他の幅でも、2mm を使ったほうがラッパの出口から押えまでの距離が短いので安定した。

本来は専用の押さえを使うんだと思う。家庭用にはないと思うので、なんらかの妥協がいる。

コツ？

まだ使いこなしているとは言い難いけど、YouTube とかで軽く使いかたを見てもわからなかった点について書いおく

洗濯機と女の子

誰も描いてなさそうな主題でいくととりあえず描いてもらいたいのがこれなのでいろいろ頑張ったが前述の通りなかなか難しい。人物の描写を細かくしようとすると相対的に弱い洗濯機が無視される。

美少女ガチャ

洗濯機抜きにして、最近流行ってる風の雰囲気の良い環境と女の子を描いてもらおうとしたがむずかしく、結局顔のクローズアップになってしまう。雰囲気はとてもいい

ガチャするときはコストも安くなるし20ぐらいでガンガンやった。好きそうな雰囲気が出たら50ぐらいまで増やし、ベクトルが変化しなければ150ぐらいまで上げてみる、みたいな場合と、50まで増やしてベクトルが変わったら22～30ぐらいを探る場合があった。

良さそうなの出るのは SR ぐらい。そこから Step 加減して良くなるのは SSR

USB UVC

320x240 の UVC カメラとして PC に認識させることができる。デバイス画面に写っているのがそのままPCに転送される。

つまりOBSとかでリアルタイムに録画することができる。

画像保存

トリガーをひくとSDカードへの保存ができる。320x240 の画面のハードコピーのBMPと、光学カメラのJPGファイルが同時に保存される。

気になるところ

• 起動が遅い。30秒ぐらい？
• 表示の遅延がかなりある。
  • 特に光学カメラとIRカメラで遅延に差があるので、重ねて表示すると気になる
• 画面に出ているOSDはあまり変更することができない。時間を消したりとかができない。
• 光学カメラの画質はかなり悪い。が気にするポイントではないかも。

気をつけるポイント

IRカメラなので、ガラスや鏡や光沢のある金属表面は測れないので注意しないといけない。ガラス越しの温度は測れない。

初回は解くのに失敗しつつ1時間ぐらいかかったが数日かけて10分→7分→5分台とちょっと縮んできた。3x3x3 が40秒程度なのでどうあがいてもそんなに早くならないが楽しい。

買ったのは Moyu AoChuang 5x5 WR M で、今回は特に急いてもいなかったので Aliexpress で買った。

なぜ5x5x5に

偶数キューブ(4x4x4とか)はOLL/PLLパリティがあってそれぞれ覚える必要があってめんどくさく、かつパリティを判断するために PLL 全手順が頭に入っていないと難しい。

一方で 5x5x5 にはエッジパリティというのがあって専用手順を覚える必要があるが基本的にはそれだけですむ。3x3x3 パートではパリティは出てこないので安心。PLL をすべて覚えていなくても解ける。

PLL全部覚えてないくせに5x5x5やるなという声が聞こえてきそうだがそんなことは知らない。

4x4x4 ができなければ 5x5x5 はできないと書いてあるところがあるけどそんなことはない。

揃えかたのメモ

ハマったところ

なぜか unix ドメインソケット経由でのバックエンドとの繋ぎこみがうまくいかなくなってしまったので、すべて http 経由に戻した。謎

結論

Bルートサービスの「パスワード変更」を申請したらなおった。

追記:最大一週間停止するがほうっておけば設定してくれるらしいので手続は不要なもよう

経緯

1. 東京電力PGからの連絡で電力計交換に (定期メンテナンス的なやつだと思う)
2. もともとスマートメータになっていてBルートサービスも使っていた

Bルートサービスの扱いについて特に何も言われなかったので、一抹の不安がよぎり、接続を確認したら案の定電力量が取得できなくなった。

1. 2021-11-16 10:00 ごろ (電力計交換・インターフォンで終わりましたと言われる)
2. 2021-11-16 10:00 ごろ Bルート経由で電力量が取得できず
3. 2021-11-16 10:17 Bルートサービスの「パスワード変更」申請を出す
4. 2021-11-18 12:00 ごろ。一時的に旧パスワードで取得可能になる
5. 2021-11-18 13:16 ごろ。旧パスワードで取得不可になる
6. 2021-11-19 13:37 ごろ。新パスワードがメールで通知されて取得可能になる

電力計交換のタイミングで機器側のBルート設定が無効になったと思われる。パスワード変更申請をうけて、リモートで機器設定が行われ、一時的に旧パスワードで接続可能になった。そこから1時間ほどでパスワード再設定が行われた。

メーター交換はやはり鬼門っぽい。東電PG側でいい感じに連携してほしい。ついでにパスワード変更ではなくBルート有効化処理だけチェックしてくれるシステムにしてほしい。

インストール

winget install --exact dorssel.usbipd-win

この状態で Administrator 権限の PowerShell をひらき、usbipd.exe list が実行できることを確認する

$ sudo /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip list --remote=172.18.48.1
Exportable USB devices
======================
 - 172.18.48.1
        4-3: STMicroelectronics : ST-LINK/V2 (0483:3748)
           : USB\VID_0483&PID_3748\6&19CA3885&0&3
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)
           :  0 - Vendor Specific Class / Vendor Specific Subclass / Vendor Specific Protocol (ff/ff/ff)

 lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

一応 認識して使えてはいるっぽい。

 sudo openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f0x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v34 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.262724
Warn : UNEXPECTED idcode: 0x2ba01477
Error: expected 1 of 1: 0x0bb11477
in procedure 'init'
in procedure 'ocd_bouncer'

チェックするポイント

• usbipd attach するのはホスト側
• Administrator 権限の PowerShell (またはコマンドプロンプト) で実行すること
• Window Defender Firewall で詰まる。usbipd wsl attach または Ubuntu 側で usbip attach --remote=... したときに刺さる場合、Firewall にひっかかっている可能性がある。mmc.exe で usbipd.exe がブロックされていないか確認する

usbipd.exe のデバッグ方法

うまくいかないときにどうやってデバッグするか。原因をさぐるか。

Visual Studio Community でいいので VS で .sln を開けばビルドできる。既に usbipd をインストール済みの場合、windows のサービスで起動している usbipd は止めておく。

Administrator 権限の PowerShell でサーバ側 (サービスとして起動しているプロセスと同様)

usbipd.exe server

さらに別タブで

usbipd.exe list

とすればいい。

WSL2 内からは

sudo /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip list --remote=172.18.48.1

のようにホストの IP アドレスを指定して usbip コマンドを実行する。ホストの IP アドレスは /etc/resolv.conf の nameserver を見るのがてっとりばやい。

usbipd wsl ... コマンドは wsl 内でいい感じに usbip コマンドも実行してくれるというだけ

エラー (workaround が適用ずみ)

xCORE USB Audio 2.0 という audio device が

PS C:\Users\test> usbipd list
Unhandled exception. System.AggregateException: One or more errors occurred. (An item with the same key has already been added. Key: [1, UsbIpServer.UsbConfigurationDescriptors+UsbConfiguration])
 ---> System.ArgumentException: An item with the same key has already been added. Key: [1, UsbIpServer.UsbConfigurationDescriptors+UsbConfiguration]
   at System.Collections.Generic.TreeSet`1.AddIfNotPresent(T item)
   at System.Collections.Generic.SortedSet`1.Add(T item)
   at System.Collections.Generic.SortedDictionary`2.Add(TKey key, TValue value)
   at UsbIpServer.UsbConfigurationDescriptors.AddDescriptor(ReadOnlySpan`1 descriptor) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\UsbConfigurationDescriptors.cs:line 96
   at UsbIpServer.ExportedDevice.GetConfigurationDescriptor(DeviceFile hub, UInt16 connectionIndex, Byte numConfigurations)
   at UsbIpServer.ExportedDevice.GetDevice(SafeDeviceInfoSetHandle deviceInfoSet, SP_DEVINFO_DATA devInfoData, CancellationToken cancellationToken) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\ExportedDevice.cs:line 202
   at UsbIpServer.ExportedDevice.GetAll(CancellationToken cancellationToken) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\ExportedDevice.cs:line 239
   at UsbIpServer.Program.<>c.<<Main>b__19_9>d.MoveNext() in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\Program.cs:line 234
   --- End of inner exception stack trace ---
   at System.Threading.Tasks.Task`1.GetResultCore(Boolean waitCompletionNotification)
   at System.Threading.Tasks.Task`1.get_Result()
   at Microsoft.Extensions.CommandLineUtils.CommandLineApplication.<>c__DisplayClass79_0.<OnExecute>b__0()
   at Microsoft.Extensions.CommandLineUtils.CommandLineApplication.Execute(String[] args)
   at UsbIpServer.Program.Main(String[] args) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\Program.cs:line 555

usbview.exe による

       ---===>Device Information<===---
English product name: "xCORE USB Audio 2.0"

ConnectionStatus:
Current Config Value:              0x01  -> Device Bus Speed: High (is not SuperSpeed or higher capable)
Device Address:                    0x0A
Open Pipes:                           2

          ===>Device Descriptor<===
bLength:                           0x12
bDescriptorType:                   0x01
bcdUSB:                          0x0200
bDeviceClass:                      0xEF  -> This is a Multi-interface Function Code Device
bDeviceSubClass:                   0x02  -> This is the Common Class Sub Class
bDeviceProtocol:                   0x01  -> This is the Interface Association Descriptor protocol
bMaxPacketSize0:                   0x40 = (64) Bytes
idVendor:                        0x20B1 = XMOS Ltd.
idProduct:                       0x000A
bcdDevice:                       0x06C5
iManufacturer:                     0x01
     English (United States)  "XMOS"
iProduct:                          0x03
     English (United States)  "xCORE USB Audio 2.0"
iSerialNumber:                     0x00
bNumConfigurations:                0x02
*!*CAUTION:    Most host controllers will only work with one configuration per speed

とでていてこれが問題らしい。#61 というパッチを送ってとりあえずなおしてもらった。