インストール

winget install --exact dorssel.usbipd-win

この状態で Administrator 権限の PowerShell をひらき、usbipd.exe list が実行できることを確認する

$ sudo /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip list --remote=172.18.48.1
Exportable USB devices
======================
 - 172.18.48.1
        4-3: STMicroelectronics : ST-LINK/V2 (0483:3748)
           : USB\VID_0483&PID_3748\6&19CA3885&0&3
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)
           :  0 - Vendor Specific Class / Vendor Specific Subclass / Vendor Specific Protocol (ff/ff/ff)

 lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

一応 認識して使えてはいるっぽい。

 sudo openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f0x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v34 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.262724
Warn : UNEXPECTED idcode: 0x2ba01477
Error: expected 1 of 1: 0x0bb11477
in procedure 'init'
in procedure 'ocd_bouncer'

チェックするポイント

• usbipd attach するのはホスト側
• Administrator 権限の PowerShell (またはコマンドプロンプト) で実行すること
• Window Defender Firewall で詰まる。usbipd wsl attach または Ubuntu 側で usbip attach --remote=... したときに刺さる場合、Firewall にひっかかっている可能性がある。mmc.exe で usbipd.exe がブロックされていないか確認する

usbipd.exe のデバッグ方法

うまくいかないときにどうやってデバッグするか。原因をさぐるか。

Visual Studio Community でいいので VS で .sln を開けばビルドできる。既に usbipd をインストール済みの場合、windows のサービスで起動している usbipd は止めておく。

Administrator 権限の PowerShell でサーバ側 (サービスとして起動しているプロセスと同様)

usbipd.exe server

さらに別タブで

usbipd.exe list

とすればいい。

WSL2 内からは

sudo /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip list --remote=172.18.48.1

のようにホストの IP アドレスを指定して usbip コマンドを実行する。ホストの IP アドレスは /etc/resolv.conf の nameserver を見るのがてっとりばやい。

usbipd wsl ... コマンドは wsl 内でいい感じに usbip コマンドも実行してくれるというだけ

エラー (workaround が適用ずみ)

xCORE USB Audio 2.0 という audio device が

PS C:\Users\test> usbipd list
Unhandled exception. System.AggregateException: One or more errors occurred. (An item with the same key has already been added. Key: [1, UsbIpServer.UsbConfigurationDescriptors+UsbConfiguration])
 ---> System.ArgumentException: An item with the same key has already been added. Key: [1, UsbIpServer.UsbConfigurationDescriptors+UsbConfiguration]
   at System.Collections.Generic.TreeSet`1.AddIfNotPresent(T item)
   at System.Collections.Generic.SortedSet`1.Add(T item)
   at System.Collections.Generic.SortedDictionary`2.Add(TKey key, TValue value)
   at UsbIpServer.UsbConfigurationDescriptors.AddDescriptor(ReadOnlySpan`1 descriptor) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\UsbConfigurationDescriptors.cs:line 96
   at UsbIpServer.ExportedDevice.GetConfigurationDescriptor(DeviceFile hub, UInt16 connectionIndex, Byte numConfigurations)
   at UsbIpServer.ExportedDevice.GetDevice(SafeDeviceInfoSetHandle deviceInfoSet, SP_DEVINFO_DATA devInfoData, CancellationToken cancellationToken) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\ExportedDevice.cs:line 202
   at UsbIpServer.ExportedDevice.GetAll(CancellationToken cancellationToken) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\ExportedDevice.cs:line 239
   at UsbIpServer.Program.<>c.<<Main>b__19_9>d.MoveNext() in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\Program.cs:line 234
   --- End of inner exception stack trace ---
   at System.Threading.Tasks.Task`1.GetResultCore(Boolean waitCompletionNotification)
   at System.Threading.Tasks.Task`1.get_Result()
   at Microsoft.Extensions.CommandLineUtils.CommandLineApplication.<>c__DisplayClass79_0.<OnExecute>b__0()
   at Microsoft.Extensions.CommandLineUtils.CommandLineApplication.Execute(String[] args)
   at UsbIpServer.Program.Main(String[] args) in D:\a\usbipd-win\usbipd-win\UsbIpServer\Program.cs:line 555

usbview.exe による

       ---===>Device Information<===---
English product name: "xCORE USB Audio 2.0"

ConnectionStatus:
Current Config Value:              0x01  -> Device Bus Speed: High (is not SuperSpeed or higher capable)
Device Address:                    0x0A
Open Pipes:                           2

          ===>Device Descriptor<===
bLength:                           0x12
bDescriptorType:                   0x01
bcdUSB:                          0x0200
bDeviceClass:                      0xEF  -> This is a Multi-interface Function Code Device
bDeviceSubClass:                   0x02  -> This is the Common Class Sub Class
bDeviceProtocol:                   0x01  -> This is the Interface Association Descriptor protocol
bMaxPacketSize0:                   0x40 = (64) Bytes
idVendor:                        0x20B1 = XMOS Ltd.
idProduct:                       0x000A
bcdDevice:                       0x06C5
iManufacturer:                     0x01
     English (United States)  "XMOS"
iProduct:                          0x03
     English (United States)  "xCORE USB Audio 2.0"
iSerialNumber:                     0x00
bNumConfigurations:                0x02
*!*CAUTION:    Most host controllers will only work with one configuration per speed

とでていてこれが問題らしい。#61 というパッチを送ってとりあえずなおしてもらった。