Autoleveller のビルド方法

hg clone https://bitbucket.org/daedelus1982/autoleveller

IntellIJ で autoleveller.iml か pom.xml を開くとプロジェクトが開かれる。
pom.xml を認識するように設定し、maven の依存が解決するまでしばし待つ。

依存が解決すれば com.cncsoftwaretools.autoleveller.Autoleveller の main メソッドを Run することでとりあえず動かしたりデバッグしたりはできる。

jar に固める場合、Cmd-; で Project Structure を開き、Artifact として JAR を追加する。

• Artifact → JAR → From modules and dependencies...

ここで Main Class に com.cncsoftwaretools.autoleveller.Autoleveller を入力し、JAR files from libraries は extract to the target JAR にしておく (fat JARとする)

これでOKを押す。

Artifact の設定画面で Build on make にチェックをいれておく。

なぜか MANIFEST.MF の場所がおかしい (main/java/META-INF にある) ので、main/resources/META-INF に移動する。

これで make すれば実行可能な jar ができる。MANIFEST.MF が正しくなくても、メインクラスを指定すれば実行はできるのでどっちでもよい。ただ、Finder からダブルクリックしたときにちゃんと起動するようにしたい場合は MANIFEST.MF の設定が必要。

# ちゃんとできてたら動く
java -jar autoleveller.jar

# MANIFEST.MF がうまく設定できない場合
java -cp autoleveller.jar com.cncsoftwaretools.autoleveller.Autoleveller 

使いかた

ここでは

1. Probe する gcode をつくる
2. Probe 結果をもとに切削用の gcode をつくる

というステップを踏む。2段階だと面倒だが、こうすることで安全目にパラメータをふって切削すれば、Probe 結果を使いまわして何度か試行錯誤することができる。

やってみたもの

(エントリ冒頭の写真と一緒)

かなり細いラインも切れずに一応再現することができた。ただ、extra-passes が少なすぎるせいでヒゲが多い。とはいえ自力でカッター使えば対応できる範囲なのでやりなおしてはいない。

実装

カッターで修正のうえ部品をのせたもの

注意点

基板を両面テープで固定するとき、しっかり貼り付けること。捨て板の面出しできていればこれだけで±0.1にはおさまるはず。

オートレベリングしたあとは一切基板に手を触れないこと。特に抑えつけたりしないこと。

HDMI 経由で Full HD で出せないの？

5D Mark II では出せない。EOS M でも無理。

なお 5D Mark III だとファームウェアアップデートで HDMI 出力が強化されており、非圧縮 YCbCr 422 で出せるようになっている。

そして 5D Mark III はおいそれ買える値段ではない……

Ubuntu 12.04 で生成

バックアップをとったサーバは大阪リージョン、HDD 100GB メモリ1GB (さくらのVPS(v3) 1G) です。

sudo mondoarchive -O -i -N -d /tmp/backup -s 30g

こんな感じで生成しました。HDD 100GB ですが Used: 12GB です。

$ mondoarchive -v 
mondoarchive v3.2.2-r3578

$ uname -a
Linux stfuawsc.com 3.2.0-88-generic #126-Ubuntu SMP Mon Jul 6 21:33:03 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

さくらのVPSで復元する

東京リージョン、SSD 30GB、メモリ 1GB プランを申し込みました。お試し期間での操作です。

VPSのコントロールパネルに行き、該当するホストの「OSインストール」から「ISOイメージインストール」を選択します。

公式のサポート情報を見ながら sftp でアップロードします。

元々さくらのVPS 上で mondo のイメージを作っているので旧サーバから直接 sftp しました。だいたい 10MB/s ぐらいでコピーできました (80Mbps)。

$ sftp user@xxxx.sftp.sakura.ad.jp:/iso
$ put /tmp/backup.iso
$ bye

これでインストールを開始します。VirtIO はオンでもオフでも関係ないようでしたので無視します。

このあと、まず Mondo Rescue のブートローダが起動します。nuke とか interactive とか選択できる画面です。まぁ何を入力しても、その後 Linux のブートで死にます。

initrd.img をロードしたあと、スタックトレースと共に Fixing recursive fault but reboot is needed というメッセージがでてしばらく止まり、再起動したあとに再度スタックトレースが出て止まります。

原因を探すために

VNC コンソールだとログが流れてしまって原因がわかりません。スタックトレースの最後だけ表示されてる状態です。これではどうしよもないので以下のようにしました。

ブートオプションにシリアルポートの設定を加えます。

boot: interactive console=ttyS0,115200n8

これで起動直後に VPS の管理画面から「シリアルコンソール (β版)」を起動しておきます。boot ローダが表示されているときにやればよさそうです。これでカーネルメッセージが全てシリアルコンソールのほうに出るようになるので、ログの履歴が辿れるようになります。

原因

以下のようなカーネルパニックでした。ググっても解決しそうな情報がありませんでし た。BUG で明示的に死んでるなのでカーネルに問題がありそうですがよくわかりません……

なおブートオプションに acpi=off とか ramdisk_blocksize=1024 をつけても無駄でした。

[    0.071064] Trying to unpack rootfs image as initramfs...                    
[    0.072286] BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at 00000000
00000008                                                                        
[    0.074357] IP: [<ffffffff811a4c76>] __mark_inode_dirty+0x186/0x2a0          
[    0.076004] PGD 0                                                            
[    0.076004] Oops: 0002 [#1] SMP                                              
[    0.076004] CPU 0    

露頭に迷う

とりあえず申し込みを即日キャンセルして対策を考えています。

• Mondo Rescue のカーネルバージョンを変える？
  • Mindi のカーネル？ わからない → Mindi は実行中システムのカーネルをデフォルトで使う。システムにまずインストールされていないとカーネルを変えられない
• そもそも Mondo 使うのをやめてイチからセットアップする？
  • そんな気力はない…

備考：シリアルコンソール(β版)

スクロールするとDOMの内容が全て入れ替わるためコピペが異常にやりにくい…… そして使ってる JS のオブジェクトが関数スコープで閉じているので Developer Console からも手が出せずめんどうくさい。

備考：さくらのVPSのVNCが繋げないとき

ISO インストール前に管理画面を一旦リロードしないと、VNC がちゃんと開けない。

正確にはマシンの強制停止をしたあと、リロードしたあと再度起動させると VNC が開けない? っぽい。よくわからんけど小まめにリロードしたほうが安心。これだから SAP は……

基板につけるアダプタをつくる

こんな感じのを作ります

裏から見るとこう

CAM です。φ0.8 のエンドミルで加工しました。

どうつけるか？ こうつけます。

いい感じにする

アダプタには4つ、φ1mm の穴があいています。ここに適当なφ1 の光ファイバーを挿しこみむとこうなります。

可愛い感じに延長できました。T=2mm の白のプラ版なので結構透けてますが、思ったより隣に影響を与えることなく分離できました。

今のところの感想

• パフォーマンスは明確に上がったことを実感できる
  • 特に写真・動画はとても高速になったと感じる
  • Pokemon Go もスムーズになった (最近やってないけど)
• デザインがだいぶ良くなった
  • ZenFone 2 はかっこいいとは言えないデザインだったがだいぶ改善された
  • フロントガラスに丸みが追加され・背面がガラス仕上げになったのがいいところ
  • 背面にめっちゃ指紋がつくのは悪いところ
• 電源ボタンの位置が改善された
  • 改善と思うかは人によると思うけど、自分としては改善
  • ZenFone2 だとポケットに入れるときに頻繁に電源ボタンを誤操作することがあって不満だったところ
• 指紋認証は便利
• カメラの画質は値段なり
  • いうほど高画質ではない。ZenFone 2 よりは良い
  • 動画は思ったより綺麗
  • パフォーマンスが改善されてマニュアルモードがかなり使いやすくなった
• 机に置いておくと掴みにくくなった
  • ZenFone 2 は中央が盛りあがっていたので(これがダサいんだけど)、机に置いておいても掴みやすかった
  • ZenFone 3 だとフラットなので掴みにくい (iPhone とかに近くなった)

充電がいよいよ Type-C になったので、Type-C のケーブルを買う必要がある (1つは付属している)。

接続までの基本

ケーブルが色分けされているが赤がGNDで白がVCC(3.3V)だったりするので気をつける。逆挿しされてんのか？ と思ったけど、逆挿しできないコネクタだったので、ケーブルの配線が適当なんじゃないか。

試しに BLE Nano と接続してみた。nRF51 なので

openocd -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -f target/nrf51.cfg

で繋げることができる。

ただし、NRF_POWER->RESET = 1; していると SWD の信号でリセットがかかりまくるっぽいので外しておくこと。

書きこむには

#!/bin/sh

set -x

# SoftDevice を .bin 形式にしておく
arm-none-eabi-objcopy -I ihex -O binary mbed-dev/targets/hal/TARGET_NORDIC/TARGET_MCU_NRF51822/Lib/s130_nrf51822_1_0_0/s130_nrf51_1.0.0_softdevice.hex .build/softdevice.bin

# Softdevice S130 でのアプリケーションスタート位置 リンカの FLASH ORIGIN
STARTADDRESS=0x0001C000

# write softdevice
openocd -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -c "set WORKAREASIZE 0" -f target/nrf51.cfg -c "init; reset halt; nrf51 mass_erase; sleep 500; flash write_image .build/softdevice.bin 0x0; verify_image .build/softdevice.bin 0x0; mww 0x4001e504 1 ; mww 0x10001000 $STARTADDRESS; mww 0x4001e504 0; reset run; shutdown"

# write application
openocd -f interface/jlink.cfg -c "transport select swd" -c "set WORKAREASIZE 0" -f target/nrf51.cfg -c "program .build/keyboard.bin $STARTADDRESS verify reset exit"

SoftDevice は一回書きこんだら基本的に変えないのでコメントアウトしても良い。

書きこみに時間がかかる。アプリケーション 45KB で 14秒ぐらいかかった。

gdb 使うのはまた今度 (ほんとは gdb したくて ebay で買ってみたんだけど、届くのに時間がかかってる間に熱がさめてしまった)

ref.

↓ の Makefile 使うと簡単に書けそう。結局ここから最低限抜き出した感じになった。program で .elf 書けば一発だろと思ったけど、そんなことはなくてダメだった (たぶん余計な情報があるから？)。

• https://github.com/sprhawk/nrf51822-macosx-build-scripts/blob/master/Makefile.OpenOCD