最近「超小型USBシリアル変換モジュール」というのが秋月から出たみたいで、買ったのはいいけど、そのままだとちょっと使いにくいわけです。 ケースに組込むにしても MicroUSB だし取り付け用の穴もあいてないので難儀する。ブレッドボードで使うのがメインの用途なんでしょうけど…

なんかいいのないかと思いましたが、タカチ SW-20 (15x15x20) を買ってみたら完全にピッタリだったのでオススメです。ケースの蓋についている溝にピッタリハマってくれるサイズなので、ケースを少し削るだけで MicroUSB にアクセスでき、適当にエポキシで固めてしまえば便利。一応電源LED用の穴もあけたけど、なくてもよさそう。

KX3 と PC だけで SWR グラフにできたら便利なのになー と思っていたけど、少し前に調べたところ SWR を直接読む方法がなく、諦めていた。

しかし、KX3 Utility で Power Calibration を実行すると、SWR を読んでいるっぽい挙動が確認でき、読める方法があるということがわかった。KX3 Utility は親切にも全部のコマンドを出力してくれてるので、それを読んだだけでうまいこといけた。

やりかたとしては

• TUNE ボタンを押す (SWH16; スイッチホールド)
• ディスプレイに現在の SWR が表示される
• DS; で「ディスプレイに表示されている内容」を取得する
• SWR とれる

という感じだった。いろいろとコードを追加して、現在周波数の±を指定してSWRを取得するコードを書いてみた。結構いい感じ

#!ruby

require 'serialport'

@port = SerialPort.new(
	"/dev/tty.usbserial-A402PY11",
	38400,
	8,
	1,
	0
)
@port.set_encoding(Encoding::BINARY)

TEXT_MAP = {
	'<' => 'L',
	'>' => '-',
	'@' => ' ',
	'K' => 'H',
	'M' => 'N',
	'Q' => 'O',
	'V' => 'U',
	'W' => 'I',
	'X' => 'c-bar',
	'Z' => 'c',
	'[' => 'r-bar',
	'\\' => 'λ',
	']' => '',
	'^' => '',
}

def get_swr(step=3)
	ret = 0
	step.times do 
		@port << "DS;"
		data = @port.gets(";")
		t, a, f = *data.match(/DS(........)(.)(.)/).captures
		t = t.split(//).reduce("") {|r, i|
			chr = (i.ord & 0b01111111).chr
			r << ( ( (i.ord & 1<<7) != 0) ? ("." + chr) : (chr) )
		}.gsub(Regexp.new(TEXT_MAP.keys.map {|i| Regexp.escape(i) }.join("|")), TEXT_MAP)
		# KX3 displays SWR to main display as following : "1.2-1"
		if m = t.match(/([\d]+.[\d]+)-I/)
			swr = m[1]
		else
			return nil
		end
		ret += swr.to_f
		# p [t, a, f, swr]
	end
	ret / step
end

def get_freq
	@port << "FA;"
	res = @port.gets(";")
	freq = res.match(/FA(\d{11})/)[1].to_i
end

def set_freq(freq)
	@port << ("FA%011d;" % freq)
	get_freq == freq or raise "Failed to set freq"
end

def bypass_atu(&block)
	@port << "MN023;"
	@port << "MP;"
	current = @port.gets(";")
	current =~ /^MP\d{3}/ or raise "Unknown Responde #{current}"
	@port << "MP001;MP;"
	res = @port.gets(";")
	res == "MP001;" or raise "Failed to set KAT3 bypass: #{res}"
	@port << "MN255;"
	block.call
ensure
	@port << "MN023;"
	@port << current
	@port << "MN255;"
end

def tune(&block)
	# Switch Hold Emulation 16 = TUNE
	@port << 'SWH16;'
	sleep 0.5
	@port << 'TQ;'
	@port.gets(";") == 'TQ1;' or raise "Band END"
	sleep 0.3
	block.call
ensure
	@port << "RX;"
	sleep 0.5
	@port << "TQ;"
	@port.gets(";") == 'TQ0;' or raise "Failed to back to RX"
end

def scan_swr
	result = []
	@port << "PC;"
	current_power = @port.gets(";")
	@port << "PC001;PC;"
	@port.gets(";") == "PC001;" or raise "Failed to set power"
	bypass_atu do
		freq = get_freq
		step = 20e3
		range = Range.new(freq - 100e3, freq + 100e3)
		
		catch(:done) do
			begin
				set_freq(range.first)
				tune do
					range.step(step) {|n|
						set_freq(n)
						swr = get_swr(3)
						if swr.nil?
							throw :done
						end
						r = [n, swr]
						p r
						result << r
					}
				end
			rescue => e
				if e.message = "Band END"
					range = Range.new(range.first + step, range.last)
					retry
				end
			ensure
				set_freq(freq)
			end
		end
	end
	result
ensure
	@port << current_power
	@port << "PC;"
	@port.gets(";") == current_power or raise "Failed to back to power"
end

p scan_swr

WLI-UC-GNM を使ってたんだけど、24時間つけっぱなしのサーバみたいな用途だと、過熱しすぎて止まってしまうことが多々あり、ぶっちゃけ使いもんにならんよ! という感じだった。つけっぱにしないなら使えるんだけど……

ので、GW-USNANO2A を買ってみた。

が、めちゃくちゃ接続が切れまくる。

ping を打ち続ければ大丈夫なので、またパワーマネジメント系の問題か…と思ったが、iwconfig の結果は Power Management:off となっており、よくわからなかった。

調べてみると、このドライバに関してはカーネルモジュールに対するオプションによってパワーマネジメントを決めるらしい……

現在の状態は sysfs を通し

$ cat /sys/module/8192cu/parameters/rtw_power_mgnt 
1

で確認できる。1 だとパワーマネジメントが効いている。

$ sudo su
# echo 'options 8192cu rtw_power_mgnt=0' > /etc/modprobe.d/8192cu.conf
# reboot

すると、パワーマネジメントを切って起動させることができる。

$ cat /sys/module/8192cu/parameters/rtw_power_mgnt 
0

これで切れることがなくなった。

これ安いし1個あるととても便利。USB 充電がちゃんと急速充電になっているか? とか実測でわかる。

充電専用というわけではなくて、普通の USB 機器に挟んでも使えるので、どのUSBデバイスがどれぐらい電力食っているかを実測できる。

似たようなのを自分で作ろうかと思っていたけど、買ったほうが遥かにやすい例

人生報われないことばかりで嫌になってしまうが、そんな世の中にも確実に報われる努力というものが存在する。ピカールはその1つだ。

ピカールはその名の通り金属を磨いてピカ〜ルさせるものである。350円で一生分ぐらいの磨き成分を得らえる恐しくコストパフォーマンスに優れた液体である。人によっては「小学生のとき流行っていた！」という、古くからかつ有名な実績ある液体である。ちなみに白濁していてドロドロしている。そして灯油の臭いがする。

無心で何かに熱中することはストレス解消のいい方法であると云われる。ピカールはきっとそれを助けてくれるだろう。

例

ピカール前

#1500 の耐水ペーパーで大部分を磨いてしまったので結構綺麗に見えるが、元々はもっとくすんでいた。

ピカール後

全体的にピカールしたことによって明かに輝きを得られた。(土台の色は変わっているのは塗ったからでピカールの効果ではない)

長い間使っていなくて表面が酸化してしまった接点とかもちょっと拭くだけで完全に復活する。手元にも導通しづらいACアダプタのコネクタがあったのでやってみたが完全に復活した。最高。

他、ピカールで画像検索したほうがもっと良いものが見られる。

なお完璧に鏡面にするなら順を追って磨く必要がある。

ステッピングモーターの説明は JRC のドキュメントがわかりすい
http://semicon.njr.co.jp/jpn/PDF/application_notes/Stepper_Motor_Basics_APP_J.pdf
基本的にプルイントルク(負荷ありで脱調せずに始動・停止ができる範囲)がまず重要で、プルアウトトルク(加速して慣性がついた状態で脱調せずにパルスに応答できる範囲)は高速で動かしたいときにだけ考える。

モーターの特性グラフを見て、必要なトルクを得るときの最大周波数 (Hz または pps) を読む。それを1回転あたりのステップ数で割れば1秒間に何回転させられるかがわかる。

例えば、1回転あたり360ステップ(つまり1°/step) のモーターで、最大 720Hz までなら必要トルクが得られる場合だと、1秒に2回転が限界になる (120rpm)。

golang で cgo 使ってる感じのやつが include やライブラリリンクまわりでエラった場合

export CGO_CFLAGS="-I/usr/local/include"
export CGO_LDFLAGS="-L/usr/local/lib"

とかしとけばいいみたい